公开(公告)号：CN112486190A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011106980.5

申请日：2020-10-16

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 张惠琳 ,  杨敏 ,  马晓东 ,  朱京来 ,  冯梦琦 ,  曹雪甫 ,  熊凯

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种实现姿态控制的综合测试系统，包括上位机、工控机、交换机、运动控制器、六个伺服驱动器、六个伺服电机、六个伺服电动缸、平台、编码器、第一控制机柜、第二控制机柜和测试设备，其中，上位机用于转换指令并向运动控制器发送转换后的指令，储存测试数据；运动控制器接收指令并将其解析成运动数据，并把运动数据传送给伺服驱动器；伺服驱动器将运动数据放大成功率信号，驱动伺服电机转动，进而伺服电机控制伺服电动缸的伸缩，六个伺服驱动器分别控制六个伺服电机，实现系统六个自由度的运动；编码器实时反馈伺服电动缸的位移信号，实现六个伺服电机位置的闭环控制，使六只伺服电动缸达到所要求的位移量。

公开(公告)号：CN119200569A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411317601.5

申请日：2024-09-20

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 马晓东 ,  杨敏 ,  张惠琳 ,  胡敏

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开一种可配置的执行机构特性模拟设备、测试系统与测试方法，所述可配置的执行机构特性模拟设备包括采样电路、执行控制器、计算机、输出电路和显示电路，其中，所述采样电路，用于采集驱动器输出的第一模拟信号，对采集到的第一模拟信号进行数字化处理，获得第一数字信号并输出至执行控制器；所述计算机，用于控制显示电路显示参数配置界面，响应于用户在所述参数配置界面的操作获取参数配置值，并输出至执行控制器；所述执行控制器，用于根据参数配置值、第一数字信号和反馈公式得到第二数字信号，并输出至输出电路；所述输出电路，用于将第二数字信号转换成第二模拟信号以模拟执行机构的运动，并输出第二模拟信号。