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公开(公告)号：CN113050597A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110268250.3
申请日：2021-03-12
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种伺服驱动器测试系统和方法，所述系统包括：上位机、伺服驱动器、电源、电动机构和电缆；其中，所述上位机通过CAN总线电缆与所述伺服驱动器相连；所述伺服驱动器通过电缆与所述电源相连；所述电动机构通过电缆与所述伺服驱动器相连。本发明通过采用上位机控制软件减少控制设备，实现总线控制伺服驱动器运行，实现伺服驱动器的全自动测试，减少人为操作，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN113109694A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110386683.9
申请日：2021-04-12
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种电路板短路点检测定位方法，包括S1、在待检测的电路板对应的PCB文件中对所述电路板中存在短路的两个网络进行高亮显示；S2、以一个网络中任一具有电气功能的金属点为原点,记录与其临近的另一网络中具有电气功能的金属点，其中所述任一金属点和所述与其临近的另一网络中具有电气功能的金属点中的每个构成一组测量点；S3、遍历所述一个网络中所有具有电气功能的金属点,重复步骤S2，得到所有测量点组；S4、在所述待检测的电路板上逐一识别每组测量点并测量每组测量点之间的电阻值；S5、比较所述电阻值，得到所有电阻值中电阻值最小的一组测量点，从而确定所述两个网络中连接所述电阻值最小的一组测量点处发生短路。
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公开(公告)号：CN113917309B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110975731.8
申请日：2021-08-24
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种检测测量电路板延时时间的工装是否合格的方法及系统，其中，该方法包括：S1：将待检测的工装与示波器电连接，并且通过电压转换电路与信号发生器电连接，构成测量系统；S2：将所述信号发生器的延时输出时间设置为0，通过所述示波器获取所述工装的系统固有延时时间t0；S3：将所述信号发生器的延时输出时间设置为预设非0值，通过所述示波器获取所述工装的测量延时时间t1；S4：通过所述示波器比较所述测量延时时间和所述系统固有延时时间的差t1‑t0和所述预设非0值的时间差是否在预设误差范围内，若是，则判定所述工装合格，若否，则判定所述工装不合格。
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公开(公告)号：CN113917309A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110975731.8
申请日：2021-08-24
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种检测测量电路板延时时间的工装是否合格的方法及系统，其中，该方法包括：S1：将待检测的工装与示波器电连接，并且通过电压转换电路与信号发生器电连接，构成测量系统；S2：将所述信号发生器的延时输出时间设置为0，通过所述示波器获取所述工装的系统固有延时时间t0；S3：将所述信号发生器的延时输出时间设置为预设非0值，通过所述示波器获取所述工装的测量延时时间t1；S4：通过所述示波器比较所述测量延时时间和所述系统固有延时时间的差t1‑t0和所述预设非0值的时间差是否在预设误差范围内，若是，则判定所述工装合格，若否，则判定所述工装不合格。
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公开(公告)号：CN113377080A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110601394.6
申请日：2021-05-31
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种网络化伺服驱动器和电动机构测试系统和方法，所述系统包括：上位机、电源、第一到第N伺服驱动器、第一到第N电动机构、电缆和终端电阻；其中，所述上位机通过CAN总线电缆分别与所述第一到第N伺服驱动器的第一端及所述电源的控制端相连；所述电源的输出端通过所述电缆分别与所述第一到第N伺服驱动器的第二端相连；第n伺服驱动器的第三端通过所述电缆与第n电动机构相连；所述第N伺服驱动器的第四端通过所述电缆与所述终端电阻相连；其中，N为CAN网络允许的最大连接设备数量，1≤n≤N且n为整数。
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