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公开(公告)号：CN119292302A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411390049.2
申请日：2024-10-08
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G05D1/46 , G06F16/9035 , G06F16/901
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的无人机飞行轨迹控制方法，涉及数据分析技术领域，本发明通过数据库对当前目标地点及任务数据进行同类型任务历史数据进行调取并对当前无人机飞行任务进行轨迹预规划；通过无人机实时环境监测系统对飞行环境数据进行实时评估，基于评估数据对预规划飞行轨迹进行调整判断；基于预规划飞行轨迹判断结果，对存在调整需求的轨迹点进行关联空间安全分布点分析，基于分析数据构建对应安全分布点集合；通过对集合中各空间安全分布点进行综合安全效能评估，并根据评估结果对预规划飞行轨迹进行调整；对无人机实时飞行数据进行监控端反馈，同步对实时轨迹调整记录进行显示并对无人机反馈轨迹调整命令。
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