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实用新型
空地两栖四足仿生机器人有权

公开(公告)号：CN221819821U

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202420649170.1

申请日：2024-03-29

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 朱明超 , 伍志毅 , 张小凤 , 陈国佳 , 张恩 , 徐向荣 , 谢钒

IPC: B60F5/02 , B64U10/70 , B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及两栖机器人技术领域，尤其涉及空地两栖四足仿生机器人，本实用新型的空地两栖四足仿生机器人将飞行装置和四足行走装置相结合，实现空地两栖并且在复杂地形中也具有良好的通过性和勘察的能力，其次四足行走装置通过第一控制组件控制，飞行装置通过第二控制组件控制，即使其中一个控制组件出现故障也能够保证机器人继续执行任务或安全回收，并且第一控制组件控制四个脚架组件独立运动，即可以根据地形情况控制相应的脚架组件伸展或收缩，以使飞行装置保持水平状态实现安全稳定地起飞或降落。

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