一种基于多模态技术的自动巡检机器人

    公开(公告)号:CN117681989B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202311853004.X

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明公开一种基于多模态技术的自动巡检机器人,包括:舵轮底盘、上层巡逻云台、轮组模块以及开发板;舵轮底盘采用结构稳固的井字型框架,并安装有导轮;上层巡逻云台通过云台架设置在舵轮底盘上,并且包括:工控中心、激光雷达、扬声器以及高分辨率摄像头;轮组模块,设于舵轮底盘中,包括舵向电机、速度电机以及舵轮,舵向电机用于控制舵轮的舵向,速度电机用于控制所述舵轮的转向;开发板,设置在工控中心内,搭载了STM32系列芯片,并提供支持多种外部传感器和模块的接口;其中,上层巡逻云台yaw轴采用交叉滚子轴承,上层巡逻云台pitch轴的动力传动采用平行四边形连杆。本发明达到提高避障能力以及导航的准确性和稳定性的目的。

    一种用于USB接口供电的塑料袋封口机

    公开(公告)号:CN109878819A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910297600.1

    申请日:2019-04-15

    Abstract: 本发明涉及封口机技术领域,且公开了一种用于USB接口供电的塑料袋封口机。该用于USB接口供电的塑料袋封口机,包括封口机本体、压板、第一导热片、转动座、USB接口和电源线,所述压板的底部与第一导热片的顶部固定连接,所述压板的右端与转动座的顶部固定连接,所述转动座的内壁与封口机本体的右端固定连接,所述USB接口的外壁与电源线的一端固定连接。该用于USB接口供电的塑料袋封口机,用USB接口供电,正常的情况下USB接口输出的电压为5.0V,属于安全电压,可以有效地防止发生人体触电和火灾,通过使用热保护器,防止温度过高造成不良后果,在技术优势上,通过USB几口供电,使工作电压安全;对环境绿色环保有过热保护功能使产品更安全。

    一种激光光谱仪
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109990897A

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201910308568.2

    申请日:2019-04-17

    Abstract: 本发明公开一种激光光谱仪,光谱仪包括安装壳体,安装壳体包括安装板,安装板上设有三组对称分布的限位块,安装板上设有三组对称分布的安装固定块,发光区包括充电电池,三组安装固定块内分别安装有红光激光器、绿光激光器和蓝光激光器,安装壳体上设有盖板。本发明光谱仪通过控制开关打开激光器,打开一个激光器研究单色光的色散,打开两个激光器研究双色复合光的色散、颜色合成规律,打开三个激光器研究三色复合光的色散、颜色合成规律;方便实验教学授课,实现对光的合成规律和棱镜的色散规律的研究,方便学生对光学知识的深度认识。

    一种激光光谱仪
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109990897B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN201910308568.2

    申请日:2019-04-17

    Abstract: 本发明公开一种激光光谱仪,光谱仪包括安装壳体,安装壳体包括安装板,安装板上设有三组对称分布的限位块,安装板上设有三组对称分布的安装固定块,发光区包括充电电池,三组安装固定块内分别安装有红光激光器、绿光激光器和蓝光激光器,安装壳体上设有盖板。本发明光谱仪通过控制开关打开激光器,打开一个激光器研究单色光的色散,打开两个激光器研究双色复合光的色散、颜色合成规律,打开三个激光器研究三色复合光的色散、颜色合成规律;方便实验教学授课,实现对光的合成规律和棱镜的色散规律的研究,方便学生对光学知识的深度认识。

    一种显微镜物镜
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113031240B

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202110261637.6

    申请日:2021-03-10

    Abstract: 本发明公开了一种显微镜物镜,本发明通过配置第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜,且第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜以及第八透镜自物面沿像面方向依序排列,并使得第一焦距、第二焦距、第三焦距、第四焦距、第五焦距、第六焦距、第七焦距、第八焦距与总焦距之间满足特定的条件,通过合理分配光焦度,从而能够增加显微镜物镜的工作距离达到长工作距离,以及使得显微镜物镜的光学系统的公差敏感性好,能够满足光学系统的装配配置,可广泛应用于显微镜物镜技术领域。

    一种基于多模态技术的自动巡检机器人

    公开(公告)号:CN117681989A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311853004.X

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明公开一种基于多模态技术的自动巡检机器人,包括:舵轮底盘、上层巡逻云台、轮组模块以及开发板;舵轮底盘采用结构稳固的井字型框架,并安装有导轮;上层巡逻云台通过云台架设置在舵轮底盘上,并且包括:工控中心、激光雷达、扬声器以及高分辨率摄像头;轮组模块,设于舵轮底盘中,包括舵向电机、速度电机以及舵轮,舵向电机用于控制舵轮的舵向,速度电机用于控制所述舵轮的转向;开发板,设置在工控中心内,搭载了STM32系列芯片,并提供支持多种外部传感器和模块的接口;其中,上层巡逻云台yaw轴采用交叉滚子轴承,上层巡逻云台pitch轴的动力传动采用平行四边形连杆。本发明达到提高避障能力以及导航的准确性和稳定性的目的。

    一种应用于航天教育的双火箭水平移动控制演示装置

    公开(公告)号:CN115188255A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210828329.1

    申请日:2022-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种应用于航天教育的双火箭水平移动控制演示装置,属于教学装置技术领域,本发明包括两个靠两侧相对设置的装置机架,两个所述装置机架之间靠两侧平行设有丝杠,所述装置机架之间在丝杠的一侧分别设有导杆。本发明的优点在于:①本发明基于火箭俯仰通道姿态稳定控制原理和传统的旋转倒立摆,研制一款既适用于青少年航天科普实物演示,又适用于控制原理应用实验教学的火箭智能稳定控制实验装置,培养学生对航天控制理论和控制方法的实际应用能力;②本发明以实物的形式向学生直观地展示抽象复杂的火箭姿态控制原理,这弥补了传统控制理论的实验脱离实际工程应用的缺点,顺应了国家航天知识普及的发展以及对航天文化的传播。

    建筑窗墙比策略预测模型构建方法及窗墙比策略预测方法

    公开(公告)号:CN114997255A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210085943.3

    申请日:2022-01-25

    Abstract: 本发明适用于建筑技术领域,公开了建筑窗墙比策略预测模型构建方法及窗墙比策略预测方法,预测方法包括提供建筑窗墙比策略预测模型,获取待预测时刻的气象特征数据;将获取的气象特征数据输入所述建筑窗墙比策略预测模型,得到最优窗墙比策略;建筑窗墙比策略预测模型的构建方法包括对收集的建筑窗墙比策略数据以及气象特征数据进行数据预处理;将处理后的数据划分为训练数据和待预测数据;建立随机森林分类模型,基于训练数据利用网格搜索法和K折交叉验证法确定随机森林分类模型的最优超参数组合;根据最优超参数组合构建建筑窗墙比策略预测模型;该预测方法具有较高的准确度,能够有效地帮助建筑外围护结构实现智能的窗墙比自动化控制。

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