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公开(公告)号：CN115057246B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210907120.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种码垛货运机器人，包括移动底盘，在所述移动底盘上至少设有三个驱移机构，所述驱移机构支撑所述移动底盘；在所述移动底盘上设有升降架，在所述升降架的两侧均设有夹持机构，在两个所述夹持机构上均设有夹持件，两个所述夹持件相对设置形成有夹持位；在所述移动底盘或升降架上设有推移机构，在所述推移机构上设有推移件，所述推移件朝向所述夹持位。本发明能够实现在码垛产品后通过码垛机器人对产品进行移送的目的，降低产品码垛的成本投入，提高码垛产品的移送便捷性。
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公开(公告)号：CN115057246A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210907120.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种码垛货运机器人，包括移动底盘，在所述移动底盘上至少设有三个驱移机构，所述驱移机构支撑所述移动底盘；在所述移动底盘上设有升降架，在所述升降架的两侧均设有夹持机构，在两个所述夹持机构上均设有夹持件，两个所述夹持件相对设置形成有夹持位；在所述移动底盘或升降架上设有推移机构，在所述推移机构上设有推移件，所述推移件朝向所述夹持位。本发明能够实现在码垛产品后通过码垛机器人对产品进行移送的目的，降低产品码垛的成本投入，提高码垛产品的移送便捷性。
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公开(公告)号：CN217971664U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202221994252.7
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种夹爪机构，包括固定架，在固定架上形成有安装槽，所固定架的任意两个相对的外壁呈开口状，并导通安装槽，在安装槽内设有驱动机构，驱动机构的端部延伸到安装槽外，并在驱动机构的另一端部上设有夹持件；在夹持件和驱动机构之间设有旋转机构，旋转机构一端固设于驱动机构上，另一端与夹持件连接；在安装槽内设有导向机构，导向机构包括固定件，固定件固设与安装槽的槽壁上，在固定件上设有导向件，导向件与固定件滑动配合，且导向件与旋转机构或驱动机构连接。本实用新型避免在夹持产品时由于产品的重力作用于驱动夹持件的驱动机构上，导致夹持机构存在形变的风险的情况发生，提高夹爪机构的夹持可靠性。
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公开(公告)号：CN217971663U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202221994122.3
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种码垛货运机器人，包括移动底盘，在所述移动底盘上至少设有三个驱移机构，所述驱移机构支撑所述移动底盘；在所述移动底盘上设有升降架，在所述升降架的两侧均设有夹持机构，在两个所述夹持机构上均设有夹持件，两个所述夹持件相对设置形成有夹持位；在所述移动底盘或升降架上设有推移机构，在所述推移机构上设有推移件，所述推移件朝向所述夹持位。本实用新型能够实现在码垛产品后通过码垛机器人对产品进行移送的目的，降低产品码垛的成本投入，提高码垛产品的移送便捷性。
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