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公开(公告)号：CN112720065B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110034730.3
申请日：2021-01-12
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开并提供了一种基于电流信号双边谱分析的机械加工状态监测方法，本发明基于电流信号双边谱分析来分析机床主轴驱动电机的电流信号，解调出振幅和相位信息，从而实现精细、精准的机械加工状态监测。本发明所采用的技术方案是：本发明包括以下步骤：A.收集电机电流时域信号数据x(t)；B.划分成N个时域信号数据集；C.对第i个时域信号数据样本xi(t)进行FFT变换，得信号频谱Xi(f)；D.获得N个数据集的频率谱；E.进行双边谱计算；F.求所有频谱的计算结果平均值；G.进行双边谱估计；H.得出与加工相关的调制信号双边谱的幅值与相位值。本发明适用于车床加工轴类机械零件的过程状态监测领域。
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公开(公告)号：CN111184325A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010209009.9
申请日：2020-03-23
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明属于拐杖领域，公开了一种辅助爬楼梯拐杖及其使用方法。其中辅助爬楼梯拐杖，包括支撑杆和扶手夹持组件，所述支撑杆包括支撑端和握持端，所述扶手夹持组件安装在所述支撑杆上，所述扶手夹持组件包括第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和所述第二夹持块至少之一活动安装，且所述第一夹持块和所述第二夹持块可相互靠近和远离。辅助人员攀爬楼梯。
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公开(公告)号：CN107776559A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711044178.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B60T8/1761 , B60T8/172
Abstract: 本发明公开并提供了一种联合中值均值加权和经验模函数分解来滤除温漂干扰并无损轮速信息的基于趋势补偿的汽车防抱死系统轮速信号处理的方法。本发明中所提供的算法避免了传统滤波器中由于固定截止频率而带来的误差。MEM滤波器以一种非线性的方式将原始信号的低频部分滤出，EMD方法将MEM的输出分解成一系列IMF。在这些IMF中，t检验会选出温度漂移干扰的成分。通过上述方法，该算法能够有效滤除温度漂移干扰，并能保存好轮速信号的有用信息。从而实现高精度的汽车制动控制，减少发动机运行故障，提高车辆运载效能。本发明适用于汽车控制领域。
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公开(公告)号：CN119197736A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411257155.3
申请日：2024-09-09
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种激光转移放大的结构振动视觉测量方法，属于结构振动视觉测量方法技术领域，借助激光发射装置将结构振动转变为光斑振动，结构上多个位置的振动还可以转变为集中区域的光斑振动，这一转变将大尺寸结构远距离才能实现的视觉测量问题转变为近距离视觉测量问题，无需长焦镜头即可充分发挥图像空间分辨率的优势，并且降低了对相机自身稳定性的要求。
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公开(公告)号：CN117484235A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311643538.X
申请日：2023-12-04
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明公开了一种对环形零部件侧部加工的多工位夹具结构，属于多工位夹具技术领域，包括用于夹持加工的夹具主体，夹具主体上下分别定位安装有顶板和底板，顶板和底板通过滑杆限位连接，滑杆上滑动连接有限位背板和滑动夹持件，滑动夹持件的一侧安装有定位夹具，且定位夹具的下端安装有贯穿环形零部件的插杆，滑动夹持件上安装有驱动组件，且驱动组件与夹具主体配合使用，当环形零部件与底板夹紧时，定位夹具对环形零部件进行限位的同时防止环形零部件在加工的过程中发生偏移提高加工的精度，避免导致环形零部件加工过程中出现偏差的问题，环形零部件为叠加放置结构，在加工的过程中可一次加工多个环形零部件的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105855408B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610235239.6
申请日：2016-04-11
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种金属汽眼自动嵌入器，旨在提供一种能自动传送、准确校合汽眼体位、消除材料卡位的情况出现、减少材料损耗、提高工作效率、实现加工全自动及一体化功能的金属汽眼自动嵌入器。本发明包括基台(1)、汽眼给料装置(2)、汽眼进给装置(3)、加工台(4)、冲压装置(5)、物料进给装置(6)、汽眼校正通道(7)，所述汽眼给料装置(2)上设有T型输出口，所述汽眼校正通道(7)的横截面的内部呈T型，所述汽眼校正通道(7)的上端与所述T型输出口相连通，所述汽眼校正通道(7)的下端由竖直方向顺延至平行方向。本发明应用于金属汽眼自动嵌入器的技术领域。
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公开(公告)号：CN105855408A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610235239.6
申请日：2016-04-11
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种金属汽眼自动嵌入器，旨在提供一种能自动传送、准确校合汽眼体位、消除材料卡位的情况出现、减少材料损耗、提高工作效率、实现加工全自动及一体化功能的金属汽眼自动嵌入器。本发明包括基台(1)、汽眼给料装置(2)、汽眼进给装置(3)、加工台(4)、冲压装置(5)、物料进给装置(6)、汽眼校正通道(7)，所述汽眼给料装置(2)上设有T型输出口，所述汽眼校正通道(7)的横截面的内部呈T型，所述汽眼校正通道(7)的上端与所述T型输出口相连通，所述汽眼校正通道(7)的下端由竖直方向顺延至平行方向。本发明应用于金属汽眼自动嵌入器的技术领域。
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公开(公告)号：CN111184325B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202010209009.9
申请日：2020-03-23
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明属于拐杖领域，公开了一种辅助爬楼梯拐杖及其使用方法。其中辅助爬楼梯拐杖，包括支撑杆和扶手夹持组件，所述支撑杆包括支撑端和握持端，所述扶手夹持组件安装在所述支撑杆上，所述扶手夹持组件包括第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和所述第二夹持块至少之一活动安装，且所述第一夹持块和所述第二夹持块可相互靠近和远离。辅助人员攀爬楼梯。
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公开(公告)号：CN112872369A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110037612.8
申请日：2021-01-12
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种工件车削加工方法及工件车削加工数据库建模方法，该工件车削加工方法为：根据待加工工件的待加工形状确定刀具的总进给量；根据总进给量确定刀具的第一一次进给量；并判定该第一一次固有振动频率是否在加工振动频率的第一一次设定频率范围；若否，则按第一一次进给量对待加工工件进行加工，若是，则按小于第一一次进给量的值获得第二一次进给量，并重复上述步骤判断。本发明可以有效的保证产品的加工质量，提高工件的加工效率。
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公开(公告)号：CN115057246B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210907120.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种码垛货运机器人，包括移动底盘，在所述移动底盘上至少设有三个驱移机构，所述驱移机构支撑所述移动底盘；在所述移动底盘上设有升降架，在所述升降架的两侧均设有夹持机构，在两个所述夹持机构上均设有夹持件，两个所述夹持件相对设置形成有夹持位；在所述移动底盘或升降架上设有推移机构，在所述推移机构上设有推移件，所述推移件朝向所述夹持位。本发明能够实现在码垛产品后通过码垛机器人对产品进行移送的目的，降低产品码垛的成本投入，提高码垛产品的移送便捷性。
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