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公开(公告)号:CN213799444U
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202022529711.1
申请日:2020-11-04
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B60Q11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于多种传感器的自动驾驶噪声监测系统及汽车,包括至少一个超声波传感器、至少一个声压传感器、信号调理模块、数字信号处理器、主控模块、显示模块和预警模块;信号调理模块分别连接各超声波传感器和各声压传感器;数字信号处理器分别连接信号调理模块和主控模块,用于获取信号调理模块调理后的噪声信号,并输出噪声信号声压值至主控模块;主控模块还分别与显示模块和预警模块连接,用于检测噪声信号声压值,并输出检测结果至显示模块;以及在噪声信号声压值大于预设阈值时输出预警指令至预警模块。上述系统采用多个声压传感器采集噪声信号,能够有效监测自动驾驶过程中的噪声信号。