公开(公告)号：CN210368362U

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201921100761.9

申请日：2019-07-15

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 乔昕丹 ,  严铭 ,  余晓萍 ,  薛毅东 ,  叶树仁 ,  陈晓瀚 ,  赵彩琦 ,  黄子婵 ,  李孔阳 ,  杨鹏程

IPC: D06F57/12

Abstract: 本实用新型公开了一种基于STM32单片机的智能晾衣架，包括由两个第一竖杆、两个第二竖杆、顶板和底板组成的长方体形的晾衣支架，晾衣支架经第一固定杆和第二固定杆固定于其两侧的安装座上；所述安装座由滑轨、丝杆、升降控制电机、第一滑块、第二滑块组成。所述顶板顶部设有温湿度传感器和控制箱，底部不同方位设有由中心轴、弹簧转盘和防雨布组成的防雨机构，中心轴固定于晾衣支架上，弹簧转盘套接在中心轴上，防雨布套接在弹簧转盘上，底板下方设有经绕线控制电机带动的绕线机构，绕线机构的拉绳与防雨布固定连接，温湿度传感器、绕线控制电机均与控制箱内的STM32单片机连接。解决了现有晾衣架防雨效果不佳、晾晒稳定性无保证的问题。

公开(公告)号：CN206885892U

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201720539325.6

申请日：2017-05-15

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 李兵 ,  温开元 ,  郑锦辉 ,  洪树锋 ,  叶树仁

IPC: B65F1/06 ,  B65F1/14

Abstract: 一种智能环卫垃圾桶，包括机架、用于放置垃圾袋的放袋器、对称安装在机架上的开袋组件以及设置在机架顶部的夹紧组件，所述机架的底部设有用于送出垃圾袋的传动带，所述放袋器设置在机架的入料端，所述夹紧组件设有用于提升垃圾袋高度的卡爪，所述机架的两侧水平设有滑移组件，所述开袋组件滑动安装在滑移组件上，所述开袋组件设有电动推杆，所述电动推杆的输出端连接有用于吸住垃圾袋的吸盘以及用于夹紧垃圾袋口的舵机。本实用新型提供了一种智能环卫垃圾桶，它可以检测垃圾的装载量，而且能够在垃圾装载满时，自动更换垃圾袋。