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公开(公告)号：CN119964105A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510017842.6
申请日：2025-01-06
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院) , 北京理工大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种局部全局特征结合的路面类型识别方法，包括：进行数据收集、数据标注和数据划分；提出RSCD数据集，该数据集对路面类型进行分类；模型接收图像信息输入，进入Stem层提取低级特征，并改变图像的空间维度；经过Stem层处理后，依次经过四个Stage；S3:经过每个Stage后，输出特征图进入FD模块进行处理；最后将所得特征图输入分类头执行分类任务，判断输入图像属于哪一种道路类型；使用LinearClsHead，原始图像信息经过特征提取阶段和前背景特征提取模块后，通过全连接层对提取到的特征进行分类。本发明对于细粒度路面类型分类全局性和局部性都重要、类内差异大类间差异小的难点问题有显著解决效果。
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公开(公告)号：CN119049300A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411175364.3
申请日：2024-08-26
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明公开了一种考虑道路交通信息的车速规划方法，以应对日益复杂的交通环境。通过V2X通信获取实时车流状态及信号灯配时信息，构建长期车速规划问题，旨在降低能耗和提高通行效率。模型中，基于冲击波理论建立车辆排队模型，描述信号灯路口的动态排队和消散过程，并引入扩展信号灯模型以增强通行状态的准确性。通过分层优化策略，车速规划被分解为离散寻优和连续优化两个部分，确保在信号灯允许的时间内顺畅通行，并在交通流密度超标时调整规划车速，保证合理性。最终，该方法通过动态规划和内点法结合，形成最终的参考车速序列。整体而言，此项技术有效提升了车速规划算法的适应性，显著降低了车辆能耗，为智能交通系统的发展提供了新思路。
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公开(公告)号：CN118051310A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410200348.9
申请日：2024-02-23
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于图神经网络的LRA调度方法、设备及介质，涉及云计算技术领域，方法包括：根据各LRA工作流的任务信息，对输入的多个LRA工作流作业进行组合重构，得到待调度工作流图；将待调度工作流图和可部署任务的服务器数量输入至训练好的图神经网络模型，得到待调度工作流图中各节点在可部署任务的服务器上的部署概率矩阵；对部署概率矩阵进行Argmax操作，得到各LRA工作流的调度策略。本发明基于图神经网络的图分割技术，实现任务到服务器的调度映射，以及实现任务部署过程中资源约束、任务干扰约束，以及任务间网络通信的约束的多目标优化。
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公开(公告)号：CN120045354A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510180413.0
申请日：2025-02-19
Applicant: 北京理工大学 , 北理工郑州智能科技研究院 , 中原工学院
Abstract: 本申请公开了一种微服务响应延迟预测方法、装置、设备、介质及产品，涉及云服务响应技术领域，该方法包括获取用户的API调用请求；API调用请求中包括多种API请求；基于API的有向图处理装置，得到API请求对应的微服务调用时序信息的微服务调用图；微服务调用图是由若干个带有时间维度信息的微服务调用信息构成的；每一微服务调用信息在微服务调用图中通过节点表示；基于GNN的延迟预测装置，确定每个节点的预测延迟，并将属于同一个微服务的节点延迟进行累加，得到微服务调用图中每一个微服务的响应延迟；根据各API请求中的各微服务的响应延迟，预测所有微服务的微服务响应延迟。本申请可以提高延迟预测的准确性。
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