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公开(公告)号：CN110162179A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910437592.6
申请日：2019-05-24
Applicant: 北京理工大学 , 河北翼凌机械制造总厂
Abstract: 本发明公开了一种智能感知虚拟装配系统，本系统采用的虚拟现实仿真硬件设备，配备有一个头戴式显示器、两个手持控制器、两个定位基站，并搭配LeapMotion体感交互设备，来代替原有的手持控制器，使操作更加灵活自由。同时可支持大屏幕和投影设备的接入，为虚拟装配提供第三视角。软件部分包含装配约束智能识别模块、手势识别交互模块、自适应视线辅助交互模块和数据可视化装配辅助模块。本发明的优点在于：利用HTC Vive头戴显示器，结合两个单手控制器及LeapMotion交互设备的相互配合使用，实现零件的抓取及装配操作，从而使虚拟装配的精确度更高，人机交互性更强，同时通过可视化信息显示、多模型电子手册交互界面和多方式人机交互的设计，提高了装配的训练效果。
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公开(公告)号：CN213987878U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202023108408.0
申请日：2020-12-22
Applicant: 河北翼凌机械制造总厂
IPC: G09B9/00
Abstract: 一种驾驶训练用模拟雨雾装置，包括壳体、行车平板、环形水槽、储水池、第一吸水泵、第二吸水泵、喷洒管道及多个喷嘴，壳体为矩形体，壳体的其中一个侧面设有可供车辆通过的侧开门、其内部底面架设有行车平板，围绕行车平板的轮廓下方环设有环形水槽，壳体的内部顶面盘设有喷洒管道，多个喷嘴与喷洒管道连通并可朝向下方喷水，储水池设于壳体外部，第一吸水泵的输入端与储水池连通、其输出端与喷洒管道连通，第二吸水泵的输入端与环形水槽连通、其输出端与储水池连通。本实用新型可将储水池的水进行循环利用从而节约了水资源。
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公开(公告)号：CN219798102U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202320548756.4
申请日：2023-03-20
Applicant: 河北翼凌机械制造总厂
IPC: F41J1/10
Abstract: 本实用新型涉及一种射击靶，包括：管体，管体的两端密封，靠近管体的顶端位置处设有与管体内部连通的上通管，靠近管体的底端位置处设有与管体内部连通的下通管；滑套，滑套的一端穿入管体后与管体固定连接；滑动支架，滑动支架的一端穿过滑套并伸入管体后与管体的内壁滑动密封连接，滑动支架与滑套滑动密封连接；标靶，标靶与滑动支架的另一端可拆卸链接；第一充放气装置，第一充放气装置通过第一软管与下通管连通；第二充放气装置，第二充放气装置通过第二软管与上通管连通。
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公开(公告)号：CN215552909U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202122317536.4
申请日：2021-09-24
Applicant: 河北翼凌机械制造总厂
Abstract: 本实用新型公开了一种车载电台固定装置，包括底座，所述底座的两侧对称设有通槽一，所述通槽一中设有与其转动连接的固定杆，所述固定杆上部设有紧固螺栓，所述紧固螺栓与固定杆螺纹连接；所述底座的上部设有第一调节座，所述第一调节座通过紧固螺栓锁紧在底座的上部；所述第一调节座的顶部设有第二调节座，所述第二调节座通过调节部与第一调节座滑动连接；本实用新型中可以采用多种方式固定在车上，并且可通过调节部折叠接受天线，使接收天线平躺在车顶，即平行于车顶放置，避免受到道路上的限高装置等的损害。
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公开(公告)号：CN220389406U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202321105905.6
申请日：2023-05-10
Applicant: 河北翼凌机械制造总厂
IPC: B25H3/04
Abstract: 本实用新型提供了一种可快速拆装的便携式发动机放置架，包括：底横梁、底纵梁、立柱、中间梁、顶梁、减震块和快速连接模块。两根底横梁和两根底纵梁组成框架底座；四根立柱固定在底横梁上；两根中间梁固定在四根立柱之间，与底纵梁平行且外表面共面；两根顶梁固定在四根立柱上，与底横梁平行且外表面共面；四个减震块粘贴在两根顶梁的上表面；各部件的连接使用快速连接模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110975275B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010002431.7
申请日：2020-01-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: A63F9/02
Abstract: 本发明公开了一种新型飞镖发射器，涉及飞镖发射器技术领域，包括底座、滑块、飞镖、转动装置、推动装置和限位装置；底座的上表面具有滑槽，滑槽的第一端用于抵挡滑块，滑槽的第二端具有开口，滑块能够在滑槽内滑动；转动装置包括电机、支撑板和轮盘，支撑板固定于滑块的上方，电机固定于支撑板的下表面，电机的输出轴固定于轮盘的上表面，轮盘的下表面与飞镖的上表面相抵；限位装置与飞镖的下表面相抵，底座上具有下降槽，限位装置能够从下降槽处下落；推动装置用于推动滑块。本发明通过电机带动飞镖旋转，从而可以提高转速，使得飞镖飞行中的稳定性也得到提高。
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公开(公告)号：CN112362300A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011270786.0
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种肥皂膜水洞试验装置，能够实现对肥皂膜流动的有效控制，且能够依据试验需求调节试验相关参数。该肥皂膜水洞试验装置包括：外部框架、内部框架和位置锁定机构；内部框架左右两端通过轴承支撑在外部框架上，能够绕轴承轴线旋转，以改变内部框架的转动角度；位置锁定机构用于在内部框架转动到设定角度后对内部框架进行位置锁定；内部框架包括：支架、支架导轨、丝线、上水槽、下水槽和模具台；模具台用于固定试验需要的模具；采用该试验装置能够依据试验需要调节试验区的长度和位置、改变试验区宽度(即肥皂膜宽度)、改变试验角度；从而构建不同参数的二维水洞，适应不同的模型；且能够改变流场流速。
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公开(公告)号：CN110975275A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010002431.7
申请日：2020-01-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: A63F9/02
Abstract: 本发明公开了一种新型飞镖发射器，涉及飞镖发射器技术领域，包括底座、滑块、飞镖、转动装置、推动装置和限位装置；底座的上表面具有滑槽，滑槽的第一端用于抵挡滑块，滑槽的第二端具有开口，滑块能够在滑槽内滑动；转动装置包括电机、支撑板和轮盘，支撑板固定于滑块的上方，电机固定于支撑板的下表面，电机的输出轴固定于轮盘的上表面，轮盘的下表面与飞镖的上表面相抵；限位装置与飞镖的下表面相抵，底座上具有下降槽，限位装置能够从下降槽处下落；推动装置用于推动滑块。本发明通过电机带动飞镖旋转，从而可以提高转速，使得飞镖飞行中的稳定性也得到提高。
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公开(公告)号：CN112362300B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202011270786.0
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种肥皂膜水洞试验装置，能够实现对肥皂膜流动的有效控制，且能够依据试验需求调节试验相关参数。该肥皂膜水洞试验装置包括：外部框架、内部框架和位置锁定机构；内部框架左右两端通过轴承支撑在外部框架上，能够绕轴承轴线旋转，以改变内部框架的转动角度；位置锁定机构用于在内部框架转动到设定角度后对内部框架进行位置锁定；内部框架包括：支架、支架导轨、丝线、上水槽、下水槽和模具台；模具台用于固定试验需要的模具；采用该试验装置能够依据试验需要调节试验区的长度和位置、改变试验区宽度(即肥皂膜宽度)、改变试验角度；从而构建不同参数的二维水洞，适应不同的模型；且能够改变流场流速。
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公开(公告)号：CN213953864U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022622897.5
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种可控流量输出装置，可以在精确控制输出设定流速的同时保证来流稳定。该可控流量输出装置包括：N台蠕动泵、与所述蠕动泵一一对应的单向止回阀、多通管件；N为大于等于2的整数；多通管件具有N个进口和一个出口，N个蠕动泵各通过一个设置有单向止回阀的管路连接多通管件的一个进口；多通管件的出口作为该输出装置的输出端；使用时，N台蠕动泵相互之间的相位差为360°/N。采用多台蠕动泵并联的方式泵送液体，通过调整各蠕动泵的相位差，能够消除脉动。
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