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公开(公告)号：CN110162179A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910437592.6
申请日：2019-05-24
Applicant: 北京理工大学 , 河北翼凌机械制造总厂
Abstract: 本发明公开了一种智能感知虚拟装配系统，本系统采用的虚拟现实仿真硬件设备，配备有一个头戴式显示器、两个手持控制器、两个定位基站，并搭配LeapMotion体感交互设备，来代替原有的手持控制器，使操作更加灵活自由。同时可支持大屏幕和投影设备的接入，为虚拟装配提供第三视角。软件部分包含装配约束智能识别模块、手势识别交互模块、自适应视线辅助交互模块和数据可视化装配辅助模块。本发明的优点在于：利用HTC Vive头戴显示器，结合两个单手控制器及LeapMotion交互设备的相互配合使用，实现零件的抓取及装配操作，从而使虚拟装配的精确度更高，人机交互性更强，同时通过可视化信息显示、多模型电子手册交互界面和多方式人机交互的设计，提高了装配的训练效果。
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公开(公告)号：CN119543961A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411236412.5
申请日：2024-09-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于低码率广义LDPC码的柔性码率兼容编码方法，属于数字信号处理领域。本发明实现方法为：原始信号进入信息处理单元输出原始比特序列，并送入LDPC编码单元。原始信息比特生成包含原始信息比特、校验位的LDPC码字。校验位和信息比特被进行Hadamard编码操作。根据预定的码率和信道条件，对编码后的1度的Hadamard变量节点进行随机删除，以实现码率的灵活调整。经过打孔处理的低码率广义LDPC编码码字通过并行转串行操作，形成最终的编码比特序列，即实现低码率广义LDPC码的柔性码率兼容编码。本发明能够实现柔性码率兼容，增大编码器与不同信道环境的适配程度，显著提升传输效率和信道适应性，保证在多变信道条件下的通信可靠性。
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公开(公告)号：CN114095040A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202210058716.1
申请日：2022-01-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于Hadamard‑CTC级联的编码器及编码方法，该编码器包括：交织单元和Hadamard编码单元，交织单元的输出端和Hadamard编码单元的第一输入端之间连接有校验编码单元，且交织单元的输出端还与Hadamard编码单元的第二输入端相连；交织单元用于对输入的原始信息比特进行交织，输出交织信息比特；校验编码单元用于对交织信息比特进行分组校验和双二进制编码，输出校验位比特；Hadamard编码单元用于将交织信息比特联合校验位比特进行Hadamard编码，输出Hadamard编码符号。从而能够增强编码约束，得到高增益的低码率码，可以很好地被用于跳频通信抗干扰技术中。
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公开(公告)号：CN119673358A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411788028.6
申请日：2024-12-06
Applicant: 中日友好医院(中日友好临床医学研究所) , 北京理工大学
IPC: G16H15/00 , G16H30/00 , G16H50/20 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本公开涉及一种医学影像报告自动生成方法及系统，其中方法包括：提取医学影像中与病灶相关的局部图像特征和全局图像特征；融合局部图像特征和全局图像特征得到融合图像特征，将融合图像特征输入影像诊断分类器以得到医学影像相关疾病诊断分类结果；其中影像诊断分类器是基于多维影像融合特征对原始分类器预先训练得到，多维影像融合特征是对样本医学影像提取的与病灶相关的局部图像特征和全局图像特征进行融合得到；基于疾病诊断分类结果查询预先构建的医疗领域知识图谱获取对应的第一医疗领域知识编码；融合局部图像特征、全局图像特征及第一医疗领域知识编码得到目标文本特征，将目标文本特征输入医疗大语言模型以自动生成影像诊断报告。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119402016A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411236340.4
申请日：2024-09-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于原型图的LDPC‑Hadamard码的低复杂度译码方法，属于数字信号处理领域。本发明实现方法为：将信息比特作LDPC编码，再通过将LDPC码的校验节点的约束关系编码成Hadamard码，得到LDPC‑Hadamard码的原型图；将编码后的码字通过信道发送并接收后，用接收到的信息初始化PVN节点和HCN节点；使用逐符号最大后验概率译码算法进行Hadamard译码，并使用DFHT的近似运算以降低译码复杂度，译码后得到的信息传递给PVN节点；利用更新的HCN节点信息与上次迭代的信息求和，并用求和结果判决译码；对PVN信息作译码判决，并进行译码。本发明结合LDPC编码、Hadamard编码、Max‑Log近似计算方法，降低译码的复杂度，增强通信系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119315999A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411176936.X
申请日：2024-08-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种面向卫星通信的高性能低复杂度LDPC译码方法，属于数字信号处理领域。基于5G标准中的低密度奇偶校验LDPC码，对接收到的信道信息进行迭代译码。本发明的实现方法为：在变量节点更新时利用当前的校验节点信息的幅度动态设置擦除范围；校验节点信息的幅度会随着迭代次数增加逐渐增大，将整个迭代过程分为两部分，分别采用不同参数设置擦除范围。当译码结果正确或达到最大迭代次数时输出译码结果。本发明通过以上两点增加变量节点信息的可靠性、防止可靠变量信息被擦除并且防止不可靠变量节点信息的传播，具有优秀的译码性能。本发明的译码算法中不存在对数似然比置信传播算法LLR‑BPA中的非线性运算，具有译码性能高且译码复杂度低的特点。
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公开(公告)号：CN113904902B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111101685.5
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种信号调制类型的识别方法及装置，该方法包括：获取待识别信号；确定所述待识别信号的时域空间卷积特征和所述待识别信号的高阶累积量特征；对所述时域空间卷积特征和所述高阶累积量特征进行融合处理，得到所述待识别信号的融合特征；根据所述待识别信号的融合特征识别所述待识别信号的调制类型。本发明能够快速准确的识别数字信号的调制类型。
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公开(公告)号：CN114095042B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210058717.6
申请日：2022-01-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: H03M13/29
Abstract: 本发明提供一种低码率双正交码译码器及译码的方法，该译码器包括：两分支译码器，每个分支译码器包括外信息及先验信息存储单元，后向度量计算及存储单元和前向度量及后验信息计算单元，外信息及先验信息存储单元用于基于后验信息以及存储的外信息，确定先验信息；后向度量计算及存储单元用于基于待译码信号以及所述先验信息，进行反向递推估计，输出后向度量值；前向度量及后验信息计算单元用于基于待译码信号，所述先验信息，以及所述后向度量值，进行正向递推估计，输出前向度量值和后验信息；若正向递推估计的次数达到预设的最大迭代次数，则输出译码结果；降低双正交码译码器结构及实现方式的复杂度，易于在工程中应用。
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公开(公告)号：CN113904902A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111101685.5
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种信号调制类型的识别方法及装置，该方法包括：获取待识别信号；确定所述待识别信号的时域空间卷积特征和所述待识别信号的高阶累积量特征；对所述时域空间卷积特征和所述高阶累积量特征进行融合处理，得到所述待识别信号的融合特征；根据所述待识别信号的融合特征识别所述待识别信号的调制类型。本发明能够快速准确的识别数字信号的调制类型。
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