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公开(公告)号：CN118319410A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410457521.3
申请日：2024-04-16
Applicant: 北京理工大学 , 北京大学第一医院(北京大学第一临床医学院)
IPC: A61B17/12
Abstract: 本发明公开了一种用于腹腔镜肝脏手术的血管定量止血方法及装置，该血管定量止血方法包括以下步骤：将柔性捆扎绳环绕捆绑于肝门血管的外周侧；柔性捆扎绳的一端与血管定量止血装置连接固定；利用腹腔镜手术钳夹持住血管定量止血装置和柔性捆扎绳的另一端；通过血管定量止血装置调节并指示血管捆扎阻塞效果，当血管捆扎阻塞效果满足所需的血流量要求时，对柔性捆扎绳进行夹紧固定，从而使腹腔镜肝脏手术中的出血量保持在预期效果。上述血管定量止血方法能够准确、定量控制血管流量，具有通用性，采用柔性捆扎绳能够避免对脏器造成损伤，并且该装置具有结构简单、容易操作、适用于腹腔镜肝脏手术环境的特点。
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公开(公告)号：CN118319396A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410457523.2
申请日：2024-04-16
Applicant: 北京理工大学 , 北京大学第一医院(北京大学第一临床医学院)
Abstract: 本发明公开了一种用于腹腔镜手术的脏器支撑装置，该脏器支撑装置在一级气囊的一端部设置有一级进气孔，一侧表面分布有多个导气孔且连接有与导气孔一一对应的二级气囊；二级气囊设置有二级进气孔；一级气囊和二级气囊均采用可伸缩柔性材料制成，并具有膨胀状态和收缩状态；一级导管的一端与一级进气孔连通，另一端用于连接外部气源；二级导管与二级气囊一一对应连通；二级导管的一端呈束状嵌套于一级导管内且用于连接外部气源，中部位于一级气囊内，另一端穿过对应的导气孔后与二级进气孔连通；一级导管与二级导管采用软质塑料制成。上述脏器支撑装置能够在腹腔镜手术中对脏器实现支撑与姿态调整，有利于减小手术难度与危险性。
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公开(公告)号：CN117774555A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410121753.1
申请日：2024-01-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60B19/00 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种可变形柔性车轮装置，该车轮装置包括底座、可变形柔性车轮、绕线轮、固定支架、电机以及细绳；底座为圆盘状零件，用于固定安装于外部机器人的轮腿；可变形柔性车轮采用能够变形的塑料材料制成，并设置有轮毂、多个轮辐以及轮圈；轮毂用于固定安装于轮腿；轮辐上开设有沿周向贯穿的线槽；底座上固定安装有至少一个电机；每个电机的输出轴均固定连接有一个绕线轮；细绳的一端固定在绕线轮上，另一端沿周向依次穿过多个轮辐的线槽后固定连接于一个轮辐上。上述车轮装置采用细绳牵引变形的柔性车轮替代传统的变形轮，既能降低系统的复杂性使其结构简单，又能保障其实用性，降低了发生故障的概率以及控制难度。
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公开(公告)号：CN117628964A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311358957.9
申请日：2023-10-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于极小曲面的增材制造异型曲面换热器，属于换热器技术领域。本发明的目的是为了提供一种基于极小曲面的增材制造异型曲面换热器，本发明的曲面换热器，包括一体成型的壳体和极小曲面的芯体，在壳体外任意地方设置的冷流体进口和冷流体出口管道；本发明通过对极小曲面换热器结构流道设计，针对任意胞元构型进行随形填充，避免设计区域边界出现破损的胞元，保证光滑平顺，并且能够便于后续进行加工、制造和传热分析计算。
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公开(公告)号：CN112549378A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011267958.9
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种复合材料波纹夹层筒体的一体化成型模具及其方法。本发明采用内圆柱模具、胞元模具和定位盘，经过三次固化，制备复合材料波纹夹层筒体，内面板、梯形波纹夹层结构和外面板一体化成型，面板和梯形波纹夹层结构连续，提高复合材料波纹夹层筒体整体的力学性能；模具设计合理，结构简单，组装和拆卸方便，重复利用性强，胞元模具和定位盘相互配合，保证胞元模具的准确定位；定位盘的可重复利用性，节约成本；先采用两次半固化，保证复合材料波纹夹层筒体的紧实程度，提高结构的力学性能；本发明工艺方法实现简单，加工方便，灵活性强，只用一套内圆柱模具和定位盘模具便可制备不同厚度、不同梯形胞元数的复合材料波纹夹层筒体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119830765A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510252783.0
申请日：2025-03-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , G16C60/00 , G06T7/00 , G01N23/046 , G01M3/02 , G01M3/04 , G06F113/26
Abstract: 本发明涉及材料渗漏特性预测技术领域，具体涉及一种复合材料渗漏特性快速预测方法及系统。本方法包括以下步骤：获取复合材料的CT扫描数据，根据所述CT扫描数据构建多个复合材料图像模型；利用渗漏分析模型对所述复合材料图像模型进行渗漏模拟，获得复合材料渗漏率；结合所述复合材料图像模型和所述复合材料渗漏率，建立复合材料渗漏特性数据集；构建复合材料渗漏特性预测模型，通过所述复合材料渗漏特性数据集，训练并验证所述复合材料渗漏特性预测模型；基于训练好的复合材料渗漏特性预测模型，完成复合材料渗漏特性快速预测。本发明基于原位CT扫描结果建立复合材料渗漏特性预测模型和训练数据集，实现对复合材料渗漏性能高效准确预测。
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公开(公告)号：CN119704463A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411500675.2
申请日：2024-10-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种异型结构复合材料筒的成形模具及制备方法，属于带翻边结构复合材料筒的加工领域。模具包括上压具、下压具、前压盘、后压盘；上压具有内凹光滑半圆柱面，下压具有外凸光滑半圆柱面。本发明通过销钉实现模具之间的组合紧固，实现对于铺于其中碳纤维增强环氧树脂平纹织物复合材料预浸料的固定位置，便于一体化成型带翻边的复合材料筒；前压盘、后压盘通过两侧单头连接螺栓与上压具连接，保证碳纤维增强环氧树脂平纹织物复合材料预浸料与夹具半圆柱面贴合，实现对带翻边的复合材料筒定位；通过调整反挤压筒形件的壁厚来调控带翻边结构的复合材料筒的壁厚尺寸；采用反挤压以及设定的尺寸和铺设范围的复合工艺，减少车轮毛坯的加工余量。
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公开(公告)号：CN118886075A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411272610.7
申请日：2024-09-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F18/241 , G06F113/10
Abstract: 本发明涉及一种面向增材制造的一体化自支撑蒙皮点阵结构及其设计方法，该方法通过以正交、均匀排布六面体单元对三维设计域进行离散，然后对每个离散单元进行判断并分类为边界六面体和非边界六面体，并将边界六面体均匀划分为多个次级六面体，对每个非边界六面体及次级六面体进行点阵胞元填充，完成填充后再以蒙皮作为修剪面对点阵芯层进行修剪，并在修剪后与蒙皮装配，得到面向增材制造的一体化自支撑蒙皮点阵结构的设计模型。该方法在保证支撑结构几何连接性的前提下，实现自支撑一体化设计，保证结构内部的支撑结构与点阵芯层的几何连接及载荷传递。设计过程相对简单，为增材制造蒙皮点阵结构的设计带来极大便利，具有十分重要的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN118881670A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411294356.0
申请日：2024-09-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于冲击隔离的双侧柔性三维点阵机构，该双侧柔性三维点阵机构的两个盖板相对固定连接；两个盖板之间安装有冲击面板和两个柔性三维点阵；冲击面板位于两个柔性三维点阵之间；柔性三维点阵背离冲击面板的一端与盖板固定连接；在冲击面板相对的两端滑动配合有滑轨；滑轨固定安装于两个盖板之间，用于对冲击面板进行导向以使其沿竖直方向运动；在冲击面板的另外两端固定连接有传导臂；传导臂为倒U型结构，并跨过上侧的盖板；传导臂用于带动冲击面板上下运动，从而分别压缩两个柔性三维点阵。上述双侧柔性三维点阵机构采用对称布置的两个三维柔性点阵的压缩行程来规避对方的拉伸行程，从而在降低冲击正向力的同时降低负向力。
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公开(公告)号：CN113670794B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111037781.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种超低温环境下材料渗漏特性表征系统及其表征方法。本发明通过测量材料在超低温环境下的渗漏率，为超低温环境下材料的渗漏特性和抗渗漏研究奠定基础；将沿一个方向进入制冷腔的制冷液体均匀导流至所有方向，使得制冷液体和制冷气体能够沿导流隔板的圆周均匀进入导流隔板和上环形盘之间的空腔，制冷液体和制冷气体再通过上导流管中间的通孔对试样均匀降温，从而避免试样局部温度不均匀的情况；通过设置上导流管和下导流管，实现试样温度的稳定控制；针对不同的试验温度，通过对上导流管和下腔体的下导流管进行调节，使得在上环形盘的上表面或下环形盘的上表面积有制冷液体，高效利用制冷液体的同时，还实现对试样温度的稳定控制。
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