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公开(公告)号：CN119704463A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411500675.2
申请日：2024-10-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种异型结构复合材料筒的成形模具及制备方法，属于带翻边结构复合材料筒的加工领域。模具包括上压具、下压具、前压盘、后压盘；上压具有内凹光滑半圆柱面，下压具有外凸光滑半圆柱面。本发明通过销钉实现模具之间的组合紧固，实现对于铺于其中碳纤维增强环氧树脂平纹织物复合材料预浸料的固定位置，便于一体化成型带翻边的复合材料筒；前压盘、后压盘通过两侧单头连接螺栓与上压具连接，保证碳纤维增强环氧树脂平纹织物复合材料预浸料与夹具半圆柱面贴合，实现对带翻边的复合材料筒定位；通过调整反挤压筒形件的壁厚来调控带翻边结构的复合材料筒的壁厚尺寸；采用反挤压以及设定的尺寸和铺设范围的复合工艺，减少车轮毛坯的加工余量。
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公开(公告)号：CN118886075A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411272610.7
申请日：2024-09-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F18/241 , G06F113/10
Abstract: 本发明涉及一种面向增材制造的一体化自支撑蒙皮点阵结构及其设计方法，该方法通过以正交、均匀排布六面体单元对三维设计域进行离散，然后对每个离散单元进行判断并分类为边界六面体和非边界六面体，并将边界六面体均匀划分为多个次级六面体，对每个非边界六面体及次级六面体进行点阵胞元填充，完成填充后再以蒙皮作为修剪面对点阵芯层进行修剪，并在修剪后与蒙皮装配，得到面向增材制造的一体化自支撑蒙皮点阵结构的设计模型。该方法在保证支撑结构几何连接性的前提下，实现自支撑一体化设计，保证结构内部的支撑结构与点阵芯层的几何连接及载荷传递。设计过程相对简单，为增材制造蒙皮点阵结构的设计带来极大便利，具有十分重要的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN118881670A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411294356.0
申请日：2024-09-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于冲击隔离的双侧柔性三维点阵机构，该双侧柔性三维点阵机构的两个盖板相对固定连接；两个盖板之间安装有冲击面板和两个柔性三维点阵；冲击面板位于两个柔性三维点阵之间；柔性三维点阵背离冲击面板的一端与盖板固定连接；在冲击面板相对的两端滑动配合有滑轨；滑轨固定安装于两个盖板之间，用于对冲击面板进行导向以使其沿竖直方向运动；在冲击面板的另外两端固定连接有传导臂；传导臂为倒U型结构，并跨过上侧的盖板；传导臂用于带动冲击面板上下运动，从而分别压缩两个柔性三维点阵。上述双侧柔性三维点阵机构采用对称布置的两个三维柔性点阵的压缩行程来规避对方的拉伸行程，从而在降低冲击正向力的同时降低负向力。
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公开(公告)号：CN115102297B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210787926.4
申请日：2022-07-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于金属燃气管道机器人的无线充电装置，属于智能机器人技术领域。针对现有的燃气管道内检测机器人无线充电技术存在的缺陷和不足，将无线充电装置安装在燃气管线的固定位点作为充电基站。当机器人在管道内到达充电基站附近时，通过视觉导航等手段进行定位并与充电装置对接，从而完成能量补给。本无线充电装置包括T形外壳、无线充电座、丝杠导轨、导轨支撑结构、带有防爆电机的导轨基座、密封盖。通过采用管外有线传输与管内无线传输相结合，避免了有线充电的安全隐患。将充电线圈设置于金属燃气管内，不受电磁屏蔽的影响，可实现大功率无线充电。本装置的充电装置姿态可控，能与管道内检测机器人智能系统相结合，提高对接准确性。
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公开(公告)号：CN119458943A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411510641.1
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种异型结构复合材料筒的成形模具及制备方法，属于带翻边结构复合材料筒的加工领域。模具包括上压具、下压具、前压盘、后压盘；上压具有内凹光滑半圆柱面，下压具有外凸光滑半圆柱面。本发明通过销钉实现模具之间的组合紧固，实现对于铺于其中碳纤维增强环氧树脂平纹织物复合材料预浸料的固定位置，便于一体化成型带翻边的复合材料筒；前压盘、后压盘通过两侧单头连接螺栓与上压具连接，保证碳纤维增强环氧树脂平纹织物复合材料预浸料与夹具半圆柱面贴合，实现对带翻边的复合材料筒定位；通过调整反挤压筒形件的壁厚来调控带翻边结构的复合材料筒的壁厚尺寸；采用反挤压以及设定的尺寸和铺设范围的复合工艺，减少车轮毛坯的加工余量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118777078A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410765373.1
申请日：2024-06-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N3/20 , G01N3/18 , G01N3/02 , G01N3/04 , G01N23/046
Abstract: 本发明公开的一种用于超低温弯曲力学在位加载CT实验装置，属于力学测试技术与试验装置领域。本发明分为对称布置的上夹持装置和下夹持装置。下夹持装置包括上夹具头、上弯曲梁、上销钉、上单头连接螺栓、上连接延长轴。下夹持装置包括下夹具头、下弯曲梁、下销钉、下单头连接螺栓、下连接延长轴。所述用于超低温弯曲力学在位加载CT实验夹持装置通过与带有透射窗口的低温环境箱、CT扫描装置、力学加载装置配合，能够在超低温环境中实现材料受到弯曲载荷时内部损伤和变形行为的在位观测；通过调整压头和支座半径、压头和支座距离以及不同跨厚比因素对于材料弯曲性能的影响，提高在位加载CT实验装置对不同长度、宽度、厚度试样的适用性。
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公开(公告)号：CN118319396A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410457523.2
申请日：2024-04-16
Applicant: 北京理工大学 , 北京大学第一医院(北京大学第一临床医学院)
Abstract: 本发明公开了一种用于腹腔镜手术的脏器支撑装置，该脏器支撑装置在一级气囊的一端部设置有一级进气孔，一侧表面分布有多个导气孔且连接有与导气孔一一对应的二级气囊；二级气囊设置有二级进气孔；一级气囊和二级气囊均采用可伸缩柔性材料制成，并具有膨胀状态和收缩状态；一级导管的一端与一级进气孔连通，另一端用于连接外部气源；二级导管与二级气囊一一对应连通；二级导管的一端呈束状嵌套于一级导管内且用于连接外部气源，中部位于一级气囊内，另一端穿过对应的导气孔后与二级进气孔连通；一级导管与二级导管采用软质塑料制成。上述脏器支撑装置能够在腹腔镜手术中对脏器实现支撑与姿态调整，有利于减小手术难度与危险性。
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公开(公告)号：CN117317616A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311407490.2
申请日：2023-10-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及电磁吸波技术领域，具体涉及一种可调控电磁吸波结构及方法。本发明所提供的可调控电磁吸波结构包括阻抗型格栅结构、阻抗调控片、折纸气囊以及反射背板，其中，所述阻抗型格栅结构包括格栅板和第一阻抗膜，所述阻抗调控片包括透波片和第二阻抗膜。本发明通过所述阻抗型格栅结构提供面外力学承载能力及部分电磁吸波效果，通过所述折纸气囊带动所述阻抗调控片在所述阻抗型格栅结构内做升降运动，进而实现电磁吸波性能的变化，通过所述反射背板阻断电磁波进入后续结构，本发明中的可调控电磁吸波结构实现了主动调控和结构自支撑，并拓展了电磁吸波频带。
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公开(公告)号：CN110828972A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911117798.7
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可变形可重构的地面天线连接部件，能够有效解决天线桁架结构在保证结构完整性的同时实现变形调控问题，属于智能结构技术领域。本发明包括承载面板、杆件连接凸台、承载面板之间的软质折痕、双程形状记忆合金弹簧、内部连接凸台和电加热棒，构成一个整体部件单位。多个部件单位可以进行组合，实现多级、多模式变形。本发明能够替换现有天线桁架中的部分刚性连接部件，完成桁架拓扑结构的局部调控，实现天线整体外形的改变，解决了智能可重构部件在承载能力、变形能力和调控方式之间的矛盾，通过一体化结构设计和制造，降低智能可重构部件的成本和工艺复杂度，拓展了单一可重构连接部件的调控能力，提高了适用范围。
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公开(公告)号：CN118319410A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410457521.3
申请日：2024-04-16
Applicant: 北京理工大学 , 北京大学第一医院(北京大学第一临床医学院)
IPC: A61B17/12
Abstract: 本发明公开了一种用于腹腔镜肝脏手术的血管定量止血方法及装置，该血管定量止血方法包括以下步骤：将柔性捆扎绳环绕捆绑于肝门血管的外周侧；柔性捆扎绳的一端与血管定量止血装置连接固定；利用腹腔镜手术钳夹持住血管定量止血装置和柔性捆扎绳的另一端；通过血管定量止血装置调节并指示血管捆扎阻塞效果，当血管捆扎阻塞效果满足所需的血流量要求时，对柔性捆扎绳进行夹紧固定，从而使腹腔镜肝脏手术中的出血量保持在预期效果。上述血管定量止血方法能够准确、定量控制血管流量，具有通用性，采用柔性捆扎绳能够避免对脏器造成损伤，并且该装置具有结构简单、容易操作、适用于腹腔镜肝脏手术环境的特点。
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