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公开(公告)号:CN118485897A
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410468865.4
申请日:2024-04-18
Applicant: 北京理工大学 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明提供了一种基于图像融合的ICU虚拟现实家庭支持系统及方法,是一种为ICU病人提供家庭支持的工具,能够帮助患者与病房环境隔离,舒缓情绪,得到家人的支持,通过社会联结,增强恢复信心,更好地配合治疗,最终缩短ICU住院时间,提高治疗成功率,降低死亡率。
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公开(公告)号:CN104778658A
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201510150533.2
申请日:2015-04-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种多投影机投影图像全自动几何拼接校正方法,具体过程为:步骤一、标定出摄像机相对于屏幕的位姿[Rc|Tc];步骤二、标定出各投影机相对于屏幕的位姿[Rp|Tp];步骤三、将屏幕上点Xwnew在右投影机上的对应像素点xr,利用各投影机像素点与摄像机像素点之间的映射关系,将其映射到左投影机中,获得Xwnew在左投影机中对应的像素点xlnew;步骤四、根据对应点xp与Xw和对应点xlnew与Xwnew,对每一左投影机二次标定更新其相对于屏幕的位姿[Rp|Tp];步骤五、利用各投影机相对于屏幕的位姿[Rp|Tp],生成各投影机的投影图像,利用最优化方法对投影图像进行几何变形,将变形后的校正图像作为各投影机的投影图像。该方法能够实现非平面屏幕投影图像的拼接校正。
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公开(公告)号:CN104777700A
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201510150531.3
申请日:2015-04-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G03B21/00
CPC classification number: G03B21/00 , G02B27/0012
Abstract: 本发明提供一种高沉浸投影机优化部署方法,具体过程为:步骤一、为每台投影机设定初始位姿,并为其指定屏幕投影区域;步骤二、针对每一投影机,计算其对应的影响因素,所述影响因素包括投影分辨率、分辨率差异及投影距离差;步骤三、根据步骤二求解的影响因素,计算投影评价函数;步骤四、更新每台投影机的位姿,重复步骤二和三,计算每一种位姿所对应的投影评价函数,将投影评价函数最小对应的位姿确定为投影机的位姿。本发明利用影响实际投影效果的投影机分辨率、分辨率差异率、投影距离差等因素作为评价标准构建评价函数,选取评价函数最小时对应的投影机位姿为最优位姿,实现投影机的优化部署,以获得最佳投影效果。
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公开(公告)号:CN118304620A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410468859.9
申请日:2024-04-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于穿戴式生物反馈设备的虚拟现实自适应呼吸训练方法及系统,穿戴式生物反馈设备内置压力传感器,将用户呼吸时胸部扩张/收缩产生的压力变化实时发送至VR程序中,驱动动态“呼吸球”扩张/收缩,使动态“呼吸球”的变化与用户呼吸行为同步,并进行评分提示;在VR场景中按照引导语进行呼吸训练,根据动态“呼吸球”的变化直观感知自己的呼吸状态,根据系统评分实时调整呼吸状态;可以有效隔绝外部环境的影响,使用户将注意力集中呼吸训练上,提升呼吸训练效果;通过佩戴轻型生物反馈设备,实时直观感知自己的呼吸训练状态,对比呼吸训练评分,及时调整自身呼吸行为,提升呼吸训练效果与效率。
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公开(公告)号:CN104777700B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201510150531.3
申请日:2015-04-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G03B21/00
Abstract: 本发明提供一种高沉浸投影机优化部署方法,具体过程为:步骤一、为每台投影机设定初始位姿,并为其指定屏幕投影区域;步骤二、针对每一投影机,计算其对应的影响因素,所述影响因素包括投影分辨率、分辨率差异及投影距离差;步骤三、根据步骤二求解的影响因素,计算投影评价函数;步骤四、更新每台投影机的位姿,重复步骤二和三,计算每一种位姿所对应的投影评价函数,将投影评价函数最小对应的位姿确定为投影机的位姿。本发明利用影响实际投影效果的投影机分辨率、分辨率差异率、投影距离差等因素作为评价标准构建评价函数,选取评价函数最小时对应的投影机位姿为最优位姿,实现投影机的优化部署,以获得最佳投影效果。
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