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公开(公告)号：CN118059964A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410028039.8
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明属于微型机器人制作技术领域，本发明提供了一种用于制造多粒子微型机器人的装置及方法，能够基于片上微粒实现微型机器人的可控组装，具有很高的制造效率和生产量。利用微流控芯片的内部尺寸结构的优化设计固定所需数目的磁性粒子，提高捕集单元的捕获效率，进而控制微型机器人所含的磁性粒子数目。在粒子链连接之前，通过磁控系统调整磁性粒子的磁矩排列方向，最后通过光固化技术连接多粒子之间的缝隙完成多粒子微型机器人的制作，最终极大地提高了微型机器人制造过程的可控性以及生产效率。
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