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公开(公告)号：CN108146145A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201710750393.1
申请日：2017-08-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种具有大变速比行星减速器的电动轮及车辆，包括轮毂电机、轮毂制动器、一级大变速比行星减速器、轮毂组件和轮辋。一级行星减速器的太阳轮齿轮轴通过传动半轴与轮毂电机转子轴连接，齿圈通过齿圈固定架与电机轴身端盖法兰连接，行星架与轮辋连接，电机动力通过一级行星减速器的减速增扭传递到轮辋并最终作用到轮胎上；电机端盖法兰左侧安装有对置的轮毂轴承，通过该轴承支撑轮毂组件的外构件进而实现车轮的承载。该装置通过设计行星减速器与轮毂组件的连接，实现了电机动力大变比减速增扭，轮胎地面载荷与电机动力、机械制动力在轮毂内合理传递，解决了高速轮毂电机、低速轮辋及轮毂制动之间接口匹配和转矩转速特性匹配，该装置重量轻、集成度高、结构紧凑、传动高效，尤其适合大转矩、重载荷的采用电动轮驱动的重型车辆应用。
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公开(公告)号：CN116231160A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211675116.6
申请日：2022-12-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/637 , H01M10/44 , B60L58/27
Abstract: 本发明提供了一种基于移相全桥同步整流的车载电池充电加热控制方法，其在常见车载充电机中现成的电力电子元件基础上，仅需在变压器副边增加一个功率开关器件与两个继电器即可搭建出方法所需的电路结构，通过继电器能够灵活地得到用于执行电池交流内部加热、直流充电与放电控制的相应拓扑。通过对PWM调制过程执行闭环反馈控制，本发明能够实现车辆在极寒环境下迅速加热电池，相对于现有技术其过程更容易控制并能显著提高加热效率及均匀性。
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公开(公告)号：CN115882118A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211481358.1
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M10/615 , H01M10/657
Abstract: 本发明提供了一种适用于极寒环境快速冷起动的电池加热系统，通过灵活可变的结构有效地适用于车载电源、移动电源、固定电源场景，尤其是作为车载电源使用时，创新性地借助车上起动发电机的线圈绕组和驱动元件作为本系统的组成部分，而不需要添加额外的元器件，从而使系统的体积与成本均大大降低。在不同使用场景执行冷起动时，本系统均能保证电池温度首先达到适宜的温度的基础上，再执行后续充电等操作，有效解决了极寒环境、野外作业等特殊条件下车辆快速起动的问题，且能避免低温亏电状态下的电池损伤。
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公开(公告)号：CN108146145B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201710750393.1
申请日：2017-08-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种具有大变速比行星减速器的电动轮及车辆，包括轮毂电机、轮毂制动器、一级大变速比行星减速器、轮毂组件和轮辋。一级行星减速器的太阳轮齿轮轴通过传动半轴与轮毂电机转子轴连接，齿圈通过齿圈固定架与电机轴身端盖法兰连接，行星架与轮辋连接，电机动力通过一级行星减速器的减速增扭传递到轮辋并最终作用到轮胎上；电机端盖法兰左侧安装有对置的轮毂轴承，通过该轴承支撑轮毂组件的外构件进而实现车轮的承载。该装置通过设计行星减速器与轮毂组件的连接，实现了电机动力大变比减速增扭，轮胎地面载荷与电机动力、机械制动力在轮毂内合理传递，解决了高速轮毂电机、低速轮辋及轮毂制动之间接口匹配和转矩转速特性匹配，该装置重量轻、集成度高、结构紧凑、传动高效，尤其适合大转矩、重载荷的采用电动轮驱动的重型车辆应用。
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公开(公告)号：CN108146144B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201710750392.7
申请日：2017-08-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种用于电动轮的轮毂组件、电动轮及车辆。所述轮毂组件包括：轮毂、内筒状部和外筒状部,内筒状部和电机轴身端盖法兰固定连接；外筒状部和轮毂固定连接；所述内筒状部位于所述外筒状部内，所述外筒状部相对于所述内筒状部转动连接。该装置传递载荷能力强，占用空间小，适合采用电动轮驱动的重型车辆应用。
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公开(公告)号：CN108146144A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201710750392.7
申请日：2017-08-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种用于电动轮的轮毂组件、电动轮及车辆。所述轮毂组件包括：轮毂、内筒状部和外筒状部,内筒状部和电机轴身端盖法兰固定连接；外筒状部和轮毂固定连接；所述内筒状部位于所述外筒状部内，所述外筒状部相对于所述内筒状部转动连接。该装置传递载荷能力强，占用空间小，适合采用电动轮驱动的重型车辆应用。
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