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公开(公告)号：CN117369499A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311410845.3
申请日：2023-10-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于高密度环境下的航天器集群轨迹规划方法，该方法通过序列凸优化算法对航天器进行轨迹规划，并基于可达集与航天器自身的几何形状作避碰约束，能有效解决多航天器集群轨迹规划中间时刻的避碰问题，并减小碰撞约束的保守性，同时此种方法减小了轨迹规划的燃料消耗。本发明能够解决传统方法使用最小安全允许距离降低中间时刻的避碰概率存在的不足。利用可达集精确计算航天器在未来时刻的位置，因此航天器集群在轨迹规划时，与邻居航天器的规划距离可以更近，且不发生碰撞，从而提高了轨迹规划的成功率，减小燃料消耗，且计算时间没有显著增长。
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