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公开(公告)号：CN113147291B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110410778.X
申请日：2021-04-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明涉及一种水陆两栖跨介质无人车，属于水陆两栖车辆技术领域。本发明的两栖车包括：可变重心电池、可伸缩折叠防浪板机构、矢量喷水推进器与无人控制系统，当需要下潜时调整车体的姿态和重心，实现快速下潜。本发明采用可变重心电池，通过配重电池的前后移动，在车辆行驶过程中，随时改变车辆重心，有效地控制车体姿态，实现快速下潜。同时，避免车辆在水中出现由于重心偏移导致的非理想动作。且后期可通过改变配重电池重量达到增加重心调整尺度的目的。改变电池组布置位置，解决多功能扩展模块布置的空间问题，为扩展模块布置提供更多可能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118821431A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410805887.5
申请日：2024-06-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/14 , G06F113/26 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开的用于降低空泡溃灭载荷冲击的碳纤维铺层结构优化方法，属于材料力学和空泡动力学领域。本发明实现方法为：铺设基准碳纤维平板；开展激光空泡碳纤维平板溃灭实验；处理散斑和空泡实验数据，采用视频处理软件把高速摄像机分解为每一帧的图片；对空泡溃灭冲击方向进行函数化处理，确定不同铺层角度α的碳纤维复合材料平板附近的空泡溃灭运动方向；根据实验数据拟合得到边界属性和空化载荷方向的拟合关系式，基于拟合关系式得到复合材料平板附近空泡动力学溃灭冲击方向，调整弹性平板结构参数，保证M值大于1，进而得到预设计的碳纤维铺层复合材料平板；根据碳纤维铺层复合材料平板降低空泡溃灭载荷冲击，保证空泡溃灭冲击载荷远离平板。
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公开(公告)号：CN113022243A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110410775.6
申请日：2021-04-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明涉及一种潜航式水陆两栖车，尤其涉及一种基于重力控制的潜航式水陆两栖车，属于两栖车辆技术领域。本发明的两栖车辆，重力调节机构、可伸缩防浪板机构与矢量推进系统；通过重力调节机构使两栖车所受重力大于其所受浮力实现下潜。通过重力调节结构调节下潜深度，同时通过调节可伸缩防浪板机构的角度与矢量推进系统的喷水方向，实现快速下潜。本发明基于重力调节机构，利用压差吸水增加两栖车重量，可实现水下潜航使两栖车功能更加灵活。同时，可以调节吸水量控制下潜深度。且基于可伸缩防浪板机构与矢量推进系统，通过矢量喷口改变喷水角度，使车体前倾实现快速下潜。
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公开(公告)号：CN113147291A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110410778.X
申请日：2021-04-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明涉及一种水陆两栖跨介质无人车，属于水陆两栖车辆技术领域。本发明的两栖车包括：可变重心电池、可伸缩折叠防浪板机构、矢量喷水推进器与无人控制系统，当需要下潜时调整车体的姿态和重心，实现快速下潜。本发明采用可变重心电池，通过配重电池的前后移动，在车辆行驶过程中，随时改变车辆重心，有效地控制车体姿态，实现快速下潜。同时，避免车辆在水中出现由于重心偏移导致的非理想动作。且后期可通过改变配重电池重量达到增加重心调整尺度的目的。改变电池组布置位置，解决多功能扩展模块布置的空间问题，为扩展模块布置提供更多可能性。
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公开(公告)号：CN115793688A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211456010.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种水陆两栖车姿态调节装置及控制方法，属于两栖车辆技术领域。本发明采用对称加装在车辆首部的吊舱式推进器机构，为车辆姿态调节提供主要推进力，辅助以尾部矢量喷水推进器及可伸缩防浪板机构，并针对性地构建包括升沉及吃水深度、纵倾控制、侧倾控制的协同调节方法；基于车内传感器与陀螺仪所提供的车体实时姿态数据，通过PID控制器控制吊舱式推进器提供给车的推力和力的方向，三者协同作用在不影响车辆高速航行的前提下进行航行参数快速自适应主动调节，即实现对吊舱式推进器、矢量推进器和可伸缩防浪板的快速控制和协同调节，使两栖车在航行姿态不稳定时实现实时姿态调节，提升高航速两栖车复杂海况适应性和安全性。
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公开(公告)号：CN113022243B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110410775.6
申请日：2021-04-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明涉及一种潜航式水陆两栖车，尤其涉及一种基于重力控制的潜航式水陆两栖车，属于两栖车辆技术领域。本发明的两栖车辆，重力调节机构、可伸缩防浪板机构与矢量推进系统；通过重力调节机构使两栖车所受重力大于其所受浮力实现下潜。通过重力调节结构调节下潜深度，同时通过调节可伸缩防浪板机构的角度与矢量推进系统的喷水方向，实现快速下潜。本发明基于重力调节机构，利用压差吸水增加两栖车重量，可实现水下潜航使两栖车功能更加灵活。同时，可以调节吸水量控制下潜深度。且基于可伸缩防浪板机构与矢量推进系统，通过矢量喷口改变喷水角度，使车体前倾实现快速下潜。
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