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公开(公告)号：CN112776968B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110184775.9
申请日：2021-02-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: B63H11/08
Abstract: 本发明涉及一种转速可调的双涵道喷水推进泵，属于流体机械工程、水上航行器领域。该装置采用内嵌式双涵道并联泵，实现多级嵌套，简化导叶和叶轮处的交界面，内外泵均采用轴流泵设计，外泵轮毂采用中空设计，内泵叶轮外径为外泵轮毂内径。内泵与传统泵相同，采用轮毂内的轴向电机驱动，外泵采用传动轴进行传动。本发明在提升推力性能和小流量下的扬程的基础上，还可以实现内外涵道各自调配转速，形成全新的流域流道，同时可以提高抗空化性能，可以广泛应用于船舶、两栖车辆、潜艇和水下潜器等技术领域。
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公开(公告)号：CN114217637B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111515981.X
申请日：2021-12-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种环境自适应巡航飞艇控制方法，属于低空飞行器领域。本发明包括流场信息探测收集，流场重构，CFD求解，智能寻优，任务规划以及信号输出六个部分。本发明能够给出飞行器顺应流场的路线规划，并在所计算出的路径中进行寻优。在此基础上，用户可以自定义其运算边界控制条件，使之按照用户要求的寻优原则进行寻优，在满足任务规划为第一要求的基础下，实现任务最短能耗的要求。本发明可实现基于流场信息自动规划有益航线的有益效果，能够显著降低油耗，能够应用于低空飞行器技术领域。
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公开(公告)号：CN115793688A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211456010.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种水陆两栖车姿态调节装置及控制方法，属于两栖车辆技术领域。本发明采用对称加装在车辆首部的吊舱式推进器机构，为车辆姿态调节提供主要推进力，辅助以尾部矢量喷水推进器及可伸缩防浪板机构，并针对性地构建包括升沉及吃水深度、纵倾控制、侧倾控制的协同调节方法；基于车内传感器与陀螺仪所提供的车体实时姿态数据，通过PID控制器控制吊舱式推进器提供给车的推力和力的方向，三者协同作用在不影响车辆高速航行的前提下进行航行参数快速自适应主动调节，即实现对吊舱式推进器、矢量推进器和可伸缩防浪板的快速控制和协同调节，使两栖车在航行姿态不稳定时实现实时姿态调节，提升高航速两栖车复杂海况适应性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114217637A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111515981.X
申请日：2021-12-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种环境自适应巡航飞艇控制方法，属于低空飞行器领域。本发明包括流场信息探测收集，流场重构，CFD求解，智能寻优，任务规划以及信号输出六个部分。本发明能够给出飞行器顺应流场的路线规划，并在所计算出的路径中进行寻优。在此基础上，用户可以自定义其运算边界控制条件，使之按照用户要求的寻优原则进行寻优，在满足任务规划为第一要求的基础下，实现任务最短能耗的要求。本发明可实现基于流场信息自动规划有益航线的有益效果，能够显著降低油耗，能够应用于低空飞行器技术领域。
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公开(公告)号：CN119043644A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410805840.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的基于实验压力值标定的弹性边界空泡溃灭预测方法，属于空泡动力学领域。本发明基于弹性边界空泡溃灭全流场图像与声波同步捕捉系统实现。所述系统包括平行连续光源、透镜、狭缝、1号聚焦透镜、水箱、镁光灯、空泡、弹性壁面、分光镜、水听器、2号聚焦透镜、刀口、示波器、同步触发装置、数据处理模块。本发明采用纹影法图像获得全流场任意位置的流场压力，降低传感器的布置数量，降低弹性边界空泡溃灭实验压力值标定的成本。本发明基于纹影和水听器两种实验数据的相互标定和勘误实现全流场的压力获取，能够对弹性边界空泡溃灭流场压力实现无接触测量，避免在流场中布置传感器造成的额外流场扰动，提高水听器压力数据测量精度。
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公开(公告)号：CN112776968A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110184775.9
申请日：2021-02-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: B63H11/08
Abstract: 本发明涉及一种转速可调的双涵道喷水推进泵，属于流体机械工程、水上航行器领域。该装置采用内嵌式双涵道并联泵，实现多级嵌套，简化导叶和叶轮处的交界面，内外泵均采用轴流泵设计，外泵轮毂采用中空设计，内泵叶轮外径为外泵轮毂内径。内泵与传统泵相同，采用轮毂内的轴向电机驱动，外泵采用传动轴进行传动。本发明在提升推力性能和小流量下的扬程的基础上，还可以实现内外涵道各自调配转速，形成全新的流域流道，同时可以提高抗空化性能，可以广泛应用于船舶、两栖车辆、潜艇和水下潜器等技术领域。
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公开(公告)号：CN112776967A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110184737.3
申请日：2021-02-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: B63H11/08
Abstract: 本发明涉及一种轴流式双涵道喷水推进器，属于流体机械工程、船舶推进领域。本发明的目的是为了解决现有轴流式喷水推进器扬程低的问题，所述推进器，由支架、外涵道传动轴、进水流道、外涵道叶轮室、外涵道导叶室、喷口，外涵道叶轮轮毂、外涵道叶轮叶片、外涵道导叶叶片、内涵道传动轴、内涵道叶轮轮毂，内涵道导叶轮毂、内涵道叶轮室、内涵道导叶室、内涵道叶轮叶片、内涵道导叶叶片、法兰盘组成。该装置在保证大流量的前提下，可以提高喷水推进器的扬程，改善抗空化性能，使得轴流式喷水推进器可以应用到高速航行体推进，同时轴流式双涵道喷水推进器避免了多级喷水推进器重量大、空间尺寸大等缺点。
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公开(公告)号：CN112776967B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110184737.3
申请日：2021-02-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: B63H11/08
Abstract: 本发明涉及一种轴流式双涵道喷水推进器，属于流体机械工程、船舶推进领域。本发明的目的是为了解决现有轴流式喷水推进器扬程低的问题，所述推进器，由支架、外涵道传动轴、进水流道、外涵道叶轮室、外涵道导叶室、喷口，外涵道叶轮轮毂、外涵道叶轮叶片、外涵道导叶叶片、内涵道传动轴、内涵道叶轮轮毂，内涵道导叶轮毂、内涵道叶轮室、内涵道导叶室、内涵道叶轮叶片、内涵道导叶叶片、法兰盘组成。该装置在保证大流量的前提下，可以提高喷水推进器的扬程，改善抗空化性能，使得轴流式喷水推进器可以应用到高速航行体推进，同时轴流式双涵道喷水推进器避免了多级喷水推进器重量大、空间尺寸大等缺点。
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