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发明公开
一种飞行器的控制方法及装置审中-实审

公开(公告)号：CN116931589A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310915412.7

申请日：2023-07-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 耿鸿月 , 刘家详 , 贺红卫 , 苗政民 , 刘冰 , 闫欢 , 胡前雨

IPC: G05D1/08 , G05D1/10

Abstract: 本申请公开了一种飞行器的控制方法及装置，该方法包括：第一设备可以根据飞行器的姿态角的状态量、姿态角对应的控制量以及观测误差确定姿态角的观测值。其中，观测误差与姿态角的状态量以及姿态角的观测值有关。第一设备还可以根据观测误差、飞行器的飞行时间和总扰动确定姿态角速度的观测值。第一设备还可以根据姿态角的观测值和姿态角速度的观测值，调整飞行器的飞行状态。采用此方法，第一设备可以姿态角的状态量、姿态角对应的控制量、飞行时间以及总扰动实时获取飞行器受到的扰动，根据受到的扰动调整飞行器的飞行状态，增强飞行器系统的鲁棒性，进而增强飞行器系统的抗扰能力。

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