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公开(公告)号：CN116415169A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310241901.9
申请日：2023-03-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于边界搜索的危险转向行为识别方法，利用目前能够获得的车辆驾驶行为数据，通过对大量数据进行分析与计算以获得适应性更强、辨识更加准确的危险转向行为识别算法，进而能够对危险转向行为进行准确识别。该方法的基本思路为：首先建立包含危险转向行为与安全转向行为的转向行为数据库；转向行为数据库中的每份数据都包括一个转向行为的完整信息，如车辆的侧向速度、纵向速度、侧向加速度、侧倾角、横摆角速度、方向盘转角等；然后基于构建好的转向行为数据库，利用边界搜索与神经网络的方法提取行为特征，并最终构建与实现驾驶转向行为识别算法。
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公开(公告)号：CN114781245A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210310009.7
申请日：2022-03-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于油耗强相关参数修正的瞬态汽车油耗估计方法及系统，属于汽车能耗估算技术领域，所述方法基于车辆稳态行驶状态下的车辆参数数据建立车辆油耗稳态模型，基于车辆非稳态行驶状态下的车辆参数数据，采用数据分析方法进行特征分类，针对不同特征类别分别筛选得到该类别下与稳态模型估计油耗误差强相关的车辆参数，建立车辆分段式油耗瞬态修正模型，对车辆油耗稳态模型进行误差修正，最终得到车辆分段式瞬态油耗模型。能够实现车辆不同驾驶状态下的瞬态油耗精确估计，可全面反映车辆信息，提高模型准确度。
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公开(公告)号：CN114781245B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210310009.7
申请日：2022-03-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/2135 , G06F18/23213
Abstract: 本发明提供了一种基于油耗强相关参数修正的瞬态汽车油耗估计方法及系统，属于汽车能耗估算技术领域，所述方法基于车辆稳态行驶状态下的车辆参数数据建立车辆油耗稳态模型，基于车辆非稳态行驶状态下的车辆参数数据，采用数据分析方法进行特征分类，针对不同特征类别分别筛选得到该类别下与稳态模型估计油耗误差强相关的车辆参数，建立车辆分段式油耗瞬态修正模型，对车辆油耗稳态模型进行误差修正，最终得到车辆分段式瞬态油耗模型。能够实现车辆不同驾驶状态下的瞬态油耗精确估计，可全面反映车辆信息，提高模型准确度。
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公开(公告)号：CN112161530B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010995091.2
申请日：2020-09-21
Applicant: 北京理工大学 , 沈阳理工大学 , 中国人民解放军91439部队
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明公开了一种大型水域水下爆炸毁伤试验系统和方法，在所述系统中，浮体位于水域的指定起爆点，周围等距三点布放锚定浮标，将锚定浮标连接至浮体，防止浮体移动和转动；浮体通过吊放钢缆和承重钢缆连接靶标；吊放钢缆由浮体上的吊放机构控制实现靶标的卸放和回收；承重钢缆包括至少2根，用于固定靶标与浮体的相对位置；根据指定起爆深度设置承重钢缆的长度，在卸放靶标过程中当承重钢缆受力停止卸放；限制性导爆索一端固定于浮体，另一端通过传爆药柱连接设置于靶标的试验爆源；起爆系统通过加强型导爆管连接浮体上的限制性导爆索。使用本发明能够提高试验整体的安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112161530A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010995091.2
申请日：2020-09-21
Applicant: 北京理工大学 , 沈阳理工大学 , 中国人民解放军91439部队
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明公开了一种大型水域水下爆炸毁伤试验系统和方法，在所述系统中，浮体位于水域的指定起爆点，周围等距三点布放锚定浮标，将锚定浮标连接至浮体，防止浮体移动和转动；浮体通过吊放钢缆和承重钢缆连接靶标；吊放钢缆由浮体上的吊放机构控制实现靶标的卸放和回收；承重钢缆包括至少2根，用于固定靶标与浮体的相对位置；根据指定起爆深度设置承重钢缆的长度，在卸放靶标过程中当承重钢缆受力停止卸放；限制性导爆索一端固定于浮体，另一端通过传爆药柱连接设置于靶标的试验爆源；起爆系统通过加强型导爆管连接浮体上的限制性导爆索。使用本发明能够提高试验整体的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104406728A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410690335.0
申请日：2014-11-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供一种测量水下爆炸近场冲击波压力的锰铜压力传感器及装置，属于水下炸药冲击测量技术领域。本发明用于水下爆炸近场冲击波压力测量的锰铜压力传感器将敏感元件夹于两块覆铜薄板之间，增加了传感器整体结构强度，延长了传感器的工作寿命；本发明的用于水下爆炸近场冲击波压力测量的装置具备较强的抗干扰能力，能够抵抗炸药爆炸带点产物、水中残留电场、外界电磁场等对近场测量造成的干扰，为水下爆炸冲近场击波压力精确测量的实现提供了可能。
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公开(公告)号：CN102252077A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201010178155.6
申请日：2010-05-17
Applicant: 北京汽车研究总院有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种自动选位装置、自动挂挡装置及自动选挂挡装置，该自动选位装置包括：第一电机，用于使第一电机轴作正向和反向转动；第一转动部件，以齿轮啮合方式与第一电机轴连接，通过第一电机轴的正向和反向转动，分别带动第一转动部件在第一平面内作顺时针和逆时针转动；第一拖动板，水平放置于与第一平面相垂直的第二平面内，且与第一转动部件固定连接，通过第一转动部件的顺时针和逆时针转动，分别带动第一拖动板向第一方向和第二方向平移；换挡杆，与第一拖动板连接，通过第一拖动板的平移，换挡杆在不同挡位间平移。本发明能够将电机的旋转运动转换为换挡杆的直线运动，实现快速、平稳地自动换挡过程。
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公开(公告)号：CN114254498A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111517192.X
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的发动机动态油耗预测方法、系统，采用平均值滤波法和VSP‑3σ法对原始油耗数据进行预处理，剔除异常的原始油耗数据。其中，稳态模块以发动机转矩和发动机转速为输入，采用多项式结构拟合，输出稳态燃油消耗率；瞬态修正模块以速度、加速度和发动机转速为输入，采用BP神经网络进行拟合，输出实际燃油消耗率与稳态燃油消耗率的差值对燃油消耗率的预测值进行修正。根据车辆比功率VSP的取值采用两个结构相同的BP神经网络对不同VSP取值区间的原始油耗数据进行拟合，提高了瞬态修正模块整体的拟合精度。训练完成之后再对预测精度进行验证，证明本发明提供的系统的预测精度更高。
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公开(公告)号：CN102252077B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201010178155.6
申请日：2010-05-17
Applicant: 北京汽车研究总院有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种自动选位装置、自动挂挡装置及自动选挂挡装置，该自动选位装置包括：第一电机，用于使第一电机轴作正向和反向转动；第一转动部件，以齿轮啮合方式与第一电机轴连接，通过第一电机轴的正向和反向转动，分别带动第一转动部件在第一平面内作顺时针和逆时针转动；第一拖动板，水平放置于与第一平面相垂直的第二平面内，且与第一转动部件固定连接，通过第一转动部件的顺时针和逆时针转动，分别带动第一拖动板向第一方向和第二方向平移；换挡杆，与第一拖动板连接，通过第一拖动板的平移，换挡杆在不同挡位间平移。本发明能够将电机的旋转运动转换为换挡杆的直线运动，实现快速、平稳地自动换挡过程。
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