公开(公告)号：CN113093809A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110390918.1

申请日：2021-04-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 夏元清 ,  赵海龙 ,  张金会 ,  戴荔 ,  孙中奇 ,  刘坤 ,  闫莉萍 ,  翟弟华 ,  郭泽华 ,  崔冰 ,  邹伟东 ,  郭前琛

IPC: G05D1/10 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明提供了一种复合翼无人机的自抗扰控制器及其建立方法，在基于自抗扰控制的复合翼无人机控制方式中加入了过渡过程，增加了控制的稳定性。自抗扰控制器具有精度高、抗扰能力强的优点，避免了复合翼无人机在飞行过程中涉及模式切换过程中出现高度控制不稳定的现象，将复合翼无人机的两个系统融合并实现稳定飞行。