公开(公告)号：CN113212753A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110686536.3

申请日：2021-06-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 高帆 ,  费潇永 ,  赵宇辰 ,  高文萱 ,  吴炎烜 ,  赵新悦 ,  杜宏宝

IPC: B64C37/00 ,  B64C33/02 ,  B64C27/06

Abstract: 本发明公开了一种翻转翼面仿蜻蜓多模式转换微小型无人机，包括机身、机翼、机翼翻转系统、机翼扑动系统、主轴、主轴旋转控制系统及尾翼；主轴通过主轴旋转控制系统竖直安装在机身重心位置，机翼分布于主轴顶端两侧且通过机翼翻转系统与机翼扑动系统固连，在机翼扑动系统带动下上下扑动；尾翼安装在机身尾部；两侧的机翼呈中心对称结构时形成扑旋翼模式，主轴在主轴旋转控制系统的控制下转动；机翼翻转系统控制机翼翻转后呈轴对称结构形成扑翼模式，主轴在主轴旋转控制系统的控制下停止转动。本发明能够实现垂直起降、定点悬停、快速起飞。

公开(公告)号：CN113212752A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110684921.4

申请日：2021-06-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 高文萱 ,  赵宇辰 ,  费潇永 ,  高帆 ,  吴炎烜 ,  赵新悦 ,  杜宏宝

IPC: B64C37/00 ,  B64C33/02 ,  B64C27/06 ,  B64C5/00 ,  B64D27/24 ,  B64D35/00

Abstract: 本发明公开了一种多模式转换微小型无人机，包括机身、可变形机翼、机翼扑动系统、主轴、主轴旋转控制系统及尾翼；主轴通过主轴旋转控制系统竖直安装在机身重心位置，可变形机翼分布于主轴顶端两侧且通过机翼扑动系统上下扑动；所述尾翼安装在机身尾部；两侧的可变形机翼呈中心对称结构时形成扑旋翼模式，主轴在主轴旋转控制系统的控制下转动；可变形机翼变形后呈轴对称结构形成扑翼模式，主轴在主轴旋转控制系统的控制下停止转动。本发明能够实现垂直起降、定点悬停、快速起飞。