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公开(公告)号：CN118354275A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410268052.0
申请日：2024-03-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W4/029 , H04W4/33 , H04W72/542
Abstract: 本发明公开一种基于移动机器人感知的室内定位时序指纹采集方法，包括：创建移动机器人的轨迹池，初始化感知策略；初始化惩罚系数，计算局部最优策略；创建子进程，上传至各自轨迹池；计算楼层切换效果；对采集任务完成效果进行评价；计算移动机器人对环境的探索目标；更新室内定位时序指纹的惩罚系数；获得最优感知策略；根据最优感知策略，调度中心服务器向移动机器人群体发送最优轨迹指令，动态调度移动机器人群体采集室内定位时序指纹，所述方法能够覆盖室内环境中的各个区域，获得更加完整和全面的室内定位时序指纹，避免采集过程中指纹的缺失，获得高质量的室内定位时序指纹。
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