公开(公告)号：CN105573116B

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201510922582.3

申请日：2015-12-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 夏元清 ,  许英伟 ,  蒲钒 ,  付梦印 ,  李春明 ,  邓志红 ,  任雪梅

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于自抗扰控制的坦克底盘主动悬挂系统的控制方法。使用本发明的方法，能够在主动悬挂系统受自抗扰控制器的控制下，使坦克各负重轮上方车体垂直加速度和车体质心加速度等性能指标都符合指标要求。进而提高了驾驶员对坦克车辆的动力性、高度发挥车辆的机动性和灵活性，使主战坦克在战场上起到更大的作用。

公开(公告)号：CN105573116A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201510922582.3

申请日：2015-12-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 夏元清 ,  许英伟 ,  蒲钒 ,  付梦印 ,  李春明 ,  邓志红 ,  任雪梅

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于自抗扰控制的坦克底盘主动悬挂系统的控制方法。使用本发明的方法，能够在主动悬挂系统受自抗扰控制器的控制下，使坦克各负重轮上方车体垂直加速度和车体质心加速度等性能指标都符合指标要求。进而提高了驾驶员对坦克车辆的动力性、高度发挥车辆的机动性和灵活性，使主战坦克在战场上起到更大的作用。