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公开(公告)号：CN118133435A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410558971.1
申请日：2024-05-08
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
Abstract: 本发明公开了一种基于SVR与聚类的复杂航天器在轨异常检测方法，包括使用格兰杰因果关系建模探索遥测数据中的因果关系，再根据得到的关系图表使用SVR模型对经过主成分分析法处理过的数据进行训练，得到预测值和原始数据的误差，使用聚类方法对误差聚类，并计算每个聚类的中心点和标准差。基于聚类结果，使用偏度、峰度、分位数等统计量自适应地选择异常值的阈值，进一步优化异常检测的效果。本发明避免了手动设定阈值的主观性和不确定性，在跨领域应用时效果更好，适用于多种数据类型和应用场景。
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公开(公告)号：CN116702633B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310990039.1
申请日：2023-08-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F18/23 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标动态优化的异构弹群任务可靠性规划方法，属于异构弹群任务规划技术领域，该方法包括如下步骤：以最大化武器分配的效费比和最大化武器分配的任务可靠性作为优化目标，构建异构弹群的多目标动态优化模型；基于动态自适应MOEA/D‑AM2M方法对多目标动态优化模型进行迭代求解，直到满足动态算法预设终止条件时，停止迭代；在迭代求解过程中，当环境发生变化时，启动动态自适应MOEA/D‑AM2M方法中的动态响应机制，得到新环境下多目标优化问题的帕累托前沿解集；该方法不仅能有效提高武器目标分配的任务可靠性，还可以提高武器目标分配的效率，适用于对任务可靠性要求极高的场景。
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公开(公告)号：CN116702633A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310990039.1
申请日：2023-08-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F18/23 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标动态优化的异构弹群任务可靠性规划方法，属于异构弹群任务规划技术领域，该方法包括如下步骤：以最大化武器分配的效费比和最大化武器分配的任务可靠性作为优化目标，构建异构弹群的多目标动态优化模型；基于动态自适应MOEA/D‑AM2M方法对多目标动态优化模型进行迭代求解，直到满足动态算法预设终止条件时，停止迭代；在迭代求解过程中，当环境发生变化时，启动动态自适应MOEA/D‑AM2M方法中的动态响应机制，得到新环境下多目标优化问题的帕累托前沿解集；该方法不仅能有效提高武器目标分配的任务可靠性，还可以提高武器目标分配的效率，适用于对任务可靠性要求极高的场景。
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公开(公告)号：CN103235598A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310177854.2
申请日：2013-05-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开的一种调整推力器方向指向组合体航天器质心的方法，涉及一种在轨服务中组合体航天器的推力器控制方法，其中还包括组合体航天器的质量特性辨识方法，属于航天器的姿态控制领域。具体实现步骤如下：步骤一：在线辨识出组合体航天器的质心位置，得出追踪航天器和组合体航天器的质心偏差。步骤二：根据质心偏差得出推力器的调节角度。步骤三：根据步骤二得出的推力器的调节角度调节推力器方向，使推力器喷嘴重新指向组合体航天器的质心。本发明既能辨识组合体质心而且能够调整推力器的方向使其指向组合体的质心，调整后的推力器可用于组合体航天器的姿轨一体化控制。
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公开(公告)号：CN118151544A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410581788.3
申请日：2024-05-11
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多智能体系统在合围控制中的自适应容错控制方法，包括以下步骤:S1：分别构建领导者和跟随者的状态更新方程；构建跟随者之间的通信拓扑矩阵；构建领导者与跟随者之间的通信拓扑矩阵；S2：计算当前跟随者的合围误差；S3：基于当前自适应参数和当前跟随者的合围误差获得跟随者的控制输入；将跟随者的控制输入代入跟随者的状态更新方程，获得更新后的跟随者的状态；将领导者的输入代入领导者的状态更新方程，获得更新后的领导者的状态；S4：基于当前跟随者的合围误差更新自适应参数；S5：重复S2到S4，直到所有跟随者状态一致且合围误差为0。本发明不仅提升了多智能体系统的可靠性、安全性以及鲁棒性，且易于实现，控制速度较快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116090356A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310321492.3
申请日：2023-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F111/06 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于任务可靠性约束的异构弹群多目标任务规划方法，包括：以最大化弹群分配的任务可靠性和最大化弹群分配的效费比为优化目标，构建异构弹群的双目标优化模型；基于MOEA/D算法对所述双目标优化模型求解，且在求解过程中，利用切比雪夫函数进行方案对比，得到弹群目标分配方案的帕累托前沿解集。本发明不仅能有效提高弹群目标分配的任务可靠性，还可以提高弹群目标分配的效率，适用于对作战任务可靠性要求极高的作战场景。
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公开(公告)号：CN103235597B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310120557.4
申请日：2013-04-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种航天器的快速姿态机动快速稳定联合控制方法，属于航天器姿态控制和振动控制领域。（1）吸取航天器姿态机动轨迹规划技术和输入成形技术的优势，发明一种航天器快速姿态机动快速稳定联合控制方法，能够使得航天器在任务要求时间内完成机动，并且机动后能够保证航天器姿态快速稳定到指标要求值以内；（2）本发明还综合考虑了航天器姿态控制执行机构的力矩输出能力和航天器的最大角速度机动能力，使航天器姿态控制执行机构的输出力矩能够易于实现。
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公开(公告)号：CN118151544B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410581788.3
申请日：2024-05-11
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多智能体系统在合围控制中的自适应容错控制方法，包括以下步骤:S1：分别构建领导者和跟随者的状态更新方程；构建跟随者之间的通信拓扑矩阵；构建领导者与跟随者之间的通信拓扑矩阵；S2：计算当前跟随者的合围误差；S3：基于当前自适应参数和当前跟随者的合围误差获得跟随者的控制输入；将跟随者的控制输入代入跟随者的状态更新方程，获得更新后的跟随者的状态；将领导者的输入代入领导者的状态更新方程，获得更新后的领导者的状态；S4：基于当前跟随者的合围误差更新自适应参数；S5：重复S2到S4，直到所有跟随者状态一致且合围误差为0。本发明不仅提升了多智能体系统的可靠性、安全性以及鲁棒性，且易于实现，控制速度较快。
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公开(公告)号：CN116090356B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310321492.3
申请日：2023-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F111/06 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于任务可靠性约束的异构弹群多目标任务规划方法，包括：以最大化弹群分配的任务可靠性和最大化弹群分配的效费比为优化目标，构建异构弹群的双目标优化模型；基于MOEA/D算法对所述双目标优化模型求解，且在求解过程中，利用切比雪夫函数进行方案对比，得到弹群目标分配方案的帕累托前沿解集。本发明不仅能有效提高弹群目标分配的任务可靠性，还可以提高弹群目标分配的效率，适用于对作战任务可靠性要求极高的作战场景。
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公开(公告)号：CN103235598B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310177854.2
申请日：2013-05-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开的一种调整推力器方向指向组合体航天器质心的方法，涉及一种在轨服务中组合体航天器的推力器控制方法，其中还包括组合体航天器的质量特性辨识方法，属于航天器的姿态控制领域。具体实现步骤如下：步骤一：在线辨识出组合体航天器的质心位置，得出追踪航天器和组合体航天器的质心偏差。步骤二：根据质心偏差得出推力器的调节角度。步骤三：根据步骤二得出的推力器的调节角度调节推力器方向，使推力器喷嘴重新指向组合体航天器的质心。本发明既能辨识组合体质心而且能够调整推力器的方向使其指向组合体的质心，调整后的推力器可用于组合体航天器的姿轨一体化控制。
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