公开(公告)号：CN118133435A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410558971.1

申请日：2024-05-08

Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

Inventor： 伊枭剑 ,  车尚杰 ,  许涛 ,  刘家铭

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06F18/23

Abstract: 本发明公开了一种基于SVR与聚类的复杂航天器在轨异常检测方法，包括使用格兰杰因果关系建模探索遥测数据中的因果关系，再根据得到的关系图表使用SVR模型对经过主成分分析法处理过的数据进行训练，得到预测值和原始数据的误差，使用聚类方法对误差聚类，并计算每个聚类的中心点和标准差。基于聚类结果，使用偏度、峰度、分位数等统计量自适应地选择异常值的阈值，进一步优化异常检测的效果。本发明避免了手动设定阈值的主观性和不确定性，在跨领域应用时效果更好，适用于多种数据类型和应用场景。

公开(公告)号：CN118151544B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410581788.3

申请日：2024-05-11

Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

Inventor： 伊枭剑 ,  方紫迎 ,  许涛

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种多智能体系统在合围控制中的自适应容错控制方法，包括以下步骤:S1：分别构建领导者和跟随者的状态更新方程；构建跟随者之间的通信拓扑矩阵；构建领导者与跟随者之间的通信拓扑矩阵；S2：计算当前跟随者的合围误差；S3：基于当前自适应参数和当前跟随者的合围误差获得跟随者的控制输入；将跟随者的控制输入代入跟随者的状态更新方程，获得更新后的跟随者的状态；将领导者的输入代入领导者的状态更新方程，获得更新后的领导者的状态；S4：基于当前跟随者的合围误差更新自适应参数；S5：重复S2到S4，直到所有跟随者状态一致且合围误差为0。本发明不仅提升了多智能体系统的可靠性、安全性以及鲁棒性，且易于实现，控制速度较快。

公开(公告)号：CN118151544A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410581788.3

申请日：2024-05-11

Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

Inventor： 伊枭剑 ,  方紫迎 ,  许涛

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种多智能体系统在合围控制中的自适应容错控制方法，包括以下步骤:S1：分别构建领导者和跟随者的状态更新方程；构建跟随者之间的通信拓扑矩阵；构建领导者与跟随者之间的通信拓扑矩阵；S2：计算当前跟随者的合围误差；S3：基于当前自适应参数和当前跟随者的合围误差获得跟随者的控制输入；将跟随者的控制输入代入跟随者的状态更新方程，获得更新后的跟随者的状态；将领导者的输入代入领导者的状态更新方程，获得更新后的领导者的状态；S4：基于当前跟随者的合围误差更新自适应参数；S5：重复S2到S4，直到所有跟随者状态一致且合围误差为0。本发明不仅提升了多智能体系统的可靠性、安全性以及鲁棒性，且易于实现，控制速度较快。