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公开(公告)号：CN114723107A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210287125.1
申请日：2022-03-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于预测人类行为的人机交互安全保障方法，能够实现考虑人们对于风险规避，根据此时外界的环境以及人类之前的行为来预测人类接下来会采取的行为决策。本发明首次实现了在机器预测人类行为时，考虑人们在做决策时对于风险的规避心理。在本发明方法建立的模型下，考虑人类对于风险的规避，使得机器可以预测人类完成任务的动作序列，在人机协作任务中，机器人可以更加准确的预测人类的下一步行为，从而更好的配合人完成较为复杂的任务。
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公开(公告)号：CN119648747A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510162679.2
申请日：2025-02-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于关键点和模仿学习的动作预测方法、终端及存储介质，涉及具身智能技术领域。本发明将世界模型的思想与模仿学习结合，通过环境动力学预测模型学习到更符合环境上下文的场景表示，并通过训练后的轨迹预测模型预测关键点运动轨迹，以辅助动作头模块进行动作决策。本发明利用关键点运动轨迹作为辅助信息，可以有效提升智能体的决策准确性。首先关键点不会受到光照等环境变化的影响，即使物体被部分遮挡，剩余部分的关键点轨迹依然能够提供同样的信息，因此具有较好的鲁棒性。其次，关键点的运动轨迹与智能机械装置在三维空间中的运动轨迹存在确定的映射关系，因此能够使得神经网络更好的拟合智能机械装置的移动动作。
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公开(公告)号：CN215154825U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120145609.3
申请日：2021-01-20
Applicant: 天津海关化矿金属材料检测中心 , 北京理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种撑杆装配体器具，四根支架下端固定底座，在底座的两对铁板Ⅱ上分别固定一对转向轮和一对定向轮，在底座的上面固定一套装载部，在四根支架上端设有顶盖，顶盖一端通过轴连接在两根支架上，顶盖另一端搭接在另两根支架的凸起台上，气弹簧一端与竖支撑固定，另一端与顶盖上的凸起壁Ⅰ固定；在底座上的一套装载部和顶盖之间设有四套装载部，每套装载部通过轴连接在两根支架上，每套装载部另一端搭接在另两根支架的凸起台上，四个气弹簧的一端分别与竖支撑连接，四个气弹簧另一端分别与每套装载部竖支撑Ⅱ上的凸起壁Ⅱ连接；使用本撑杆装配体器具，减少了零部件的损坏，使得气动撑杆和电动撑杆零部件运输效率大幅度提高。
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公开(公告)号：CN214649798U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202023060900.5
申请日：2020-12-17
Applicant: 天津海关化矿金属材料检测中心 , 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种平视显示器器具，属于汽车零部件转运设备领域。所述平视显示器器具包括中空的车架以及设置于车架内的第一装载框和第二装载框，第一装载框间隔设置于第二装载框的上方，车架的顶面设置有能够打开的第一取放口，第一取放口与第一装载框相对，车架的侧面设置有能够打开的第二取放口，第一装载框能够相对于车架向背离第二取放口的方向转动。本实用新型中，打开第一取放口，可进行第一装载框的平视显示器的取放。第一装载框能够相对于车架向背离第二取放口的方向转动，从而在第二装载框的上方留出足够的操作空间，使得操作人员能够由第二取放口进行第二装载框的平视显示器的取放，提高转运及生产效率。
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