公开(公告)号：CN113064448A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110328495.0

申请日：2021-03-26

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 林德福 ,  王亚宁 ,  王辉 ,  王伟 ,  王江 ,  臧路尧

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种飞行器的制导方法及系统，其中该制导方法包括：步骤一：根据飞行器和目标的运动参数，得到飞行器与目标两者之间的相对运动参数；步骤二：将相对加速度转换为带偏置项的比例导引制导律；步骤三：根据带偏置项的比例导引制导律、相对运动参数和运动参数，得到飞行器的制导指令。本发明所提供的飞行器的制导方法能够实时更新机动目标的位置，实现对机动目标的攻击以及能够避免飞行器在末端丢失目标的情况。

公开(公告)号：CN113064448B

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202110328495.0

申请日：2021-03-26

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 林德福 ,  王亚宁 ,  王辉 ,  王伟 ,  王江 ,  臧路尧

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种飞行器的制导方法及系统，其中该制导方法包括：步骤一：根据飞行器和目标的运动参数，得到飞行器与目标两者之间的相对运动参数；步骤二：将相对加速度转换为带偏置项的比例导引制导律；步骤三：根据带偏置项的比例导引制导律、相对运动参数和运动参数，得到飞行器的制导指令。本发明所提供的飞行器的制导方法能够实时更新机动目标的位置，实现对机动目标的攻击以及能够避免飞行器在末端丢失目标的情况。