公开(公告)号：CN120034063A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510172299.7

申请日：2025-02-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张硕 ,  张睿妍 ,  王洪泽 ,  刘勇 ,  马凯诚 ,  胡杨 ,  马一夫

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明提供了一种基于级联观测器的永磁同步电机无差拍预测控制方法，其基于超螺旋理论设计了由龙贝格观测器和滑模扰动观测器组成的级联扰动观测器形式，能够实现系统扰动的快速补偿和控制一步延时，并减小滑模观测器的切换增益。方法中结合的超螺旋理论能够通过对不连续切换函数的积分抑制抖振，使级联扰动观测器可对电机工作过程中的参数摄动、外部扰动等进行快速准确地补偿，增强了系统的鲁棒性，并提供了控制系统的动态和静态性能。相比采用传统无差拍预测控制出现有技术，本发明在适应性、鲁棒性、参数不敏感性以及动静态性等诸多方面均具有明显优势。

公开(公告)号：CN120034062A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510171903.4

申请日：2025-02-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张硕 ,  张睿妍 ,  焦宇 ,  杨慧斌 ,  胡杨 ,  王洪泽 ,  刘勇 ,  马一夫

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明提供了一种基于超螺旋滑模扩张观测器的永磁同步电机无差拍预测控制方法，其首先基于超螺旋理论设计滑模观测器对参数摄动等未知扰动进行一次估计，之后在此基础上设计了扩张状态观测器对扰动进行二次估计，将两次扰动的估计值先后对预测电流和输出电压进行补偿，从而实现高精度和鲁棒性的电流控制，并提高了控制系统的动态和静态性能。与传统的无差拍预测控制相比，本发明具有鲁棒性高、参数敏感性低、动态性能好、无静态误差等优点。