公开(公告)号：CN120034062A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510171903.4

申请日：2025-02-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张硕 ,  张睿妍 ,  焦宇 ,  杨慧斌 ,  胡杨 ,  王洪泽 ,  刘勇 ,  马一夫

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明提供了一种基于超螺旋滑模扩张观测器的永磁同步电机无差拍预测控制方法，其首先基于超螺旋理论设计滑模观测器对参数摄动等未知扰动进行一次估计，之后在此基础上设计了扩张状态观测器对扰动进行二次估计，将两次扰动的估计值先后对预测电流和输出电压进行补偿，从而实现高精度和鲁棒性的电流控制，并提高了控制系统的动态和静态性能。与传统的无差拍预测控制相比，本发明具有鲁棒性高、参数敏感性低、动态性能好、无静态误差等优点。