-
公开(公告)号：CN104108431A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201310131665.1
申请日：2013-04-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D55/065
Abstract: 履带式智能游壁平台是机电器件和技术有机融合的创新成果，体现了机电一体化技术的发展趋势。平台主要包括步进电机驱动系统、齿轮传动系统、履带行驶系统、履带调整系统、真空吸附系统，并融合了机械设计、电子电路、传感探测、程序控制、反馈调节、图像处理、无线传输等多学科的知识与技术。平台可在水泥墙面、瓷砖外墙、玻璃幕墙、金属壁面等粗糙或光滑的垂直表面上稳定吸附、平稳前行、自由转向，还具有自主避障、循迹追踪、实时监控、图像反馈等功能。平台兼具吸附力大、负载性好、行进平稳、控制方便等特点，在其上搭载打击、防御、抓举等功能装置后，可推广应用于军事侦察、消防探测、油罐检测、道路除冰、工业生产及南极科考等工作。
Search Results
1
records
(took 0.015 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
