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公开(公告)号：CN108389225A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810022975.2
申请日：2018-01-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/521 , H03K5/26 , H03K5/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种基于FPGA的时间数字转换(TDC)方法，通过使用FPGA的数字时钟管理工具(DCM)对时钟进行相移，产生2个或4个相位相差180°或90°的时钟，产生的时钟分布在FPGA上的不同时钟区域，并配置相同的延时链程序。通过反相器组，使输入待测信号到达每组延时链的时间相差不超过1ns。本发明产生的实际效果是对时钟进行了倍频，使得延时链的长度可以减少到原来的一半或1/4，从而保证延时链上的延时特性一致，解决由于延时链过长造成的微分非线性(DNL)问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107422336A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610590268.4
申请日：2016-07-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种大视场大景深的变分辨率非扫描条纹管激光成像系统，属于光电成像技术领域。主要包括脉冲激光器、发射和接收光学系统、反射镜、微透镜阵列、光纤传像束、条纹管I/II、CCD相机I/II、控制和处理系统。基本原理是脉冲激光器发射激光脉冲，激光经发射光学系统和反射镜后照射至目标物，被反射的激光经接收光学系统接收，并成像于微透镜阵列，像面被微透镜阵列和光纤传像束非均匀取样后，耦合至两个条纹管的光电阴极，两个CCD相机分别采集两个荧光屏上的条纹图像，并发送至控制和处理系统，最后通过算法得到目标的强度像和距离像。解决了非扫描条纹管激光成像雷达高空间分辨率、远距离探测、大视场和大景深之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN107422336B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201610590268.4
申请日：2016-07-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种大视场大景深的变分辨率非扫描条纹管激光成像系统，属于光电成像技术领域。主要包括脉冲激光器、发射和接收光学系统、反射镜、微透镜阵列、光纤传像束、条纹管I/II、CCD相机I/II、控制和处理系统。基本原理是脉冲激光器发射激光脉冲，激光经发射光学系统和反射镜后照射至目标物，被反射的激光经接收光学系统接收，并成像于微透镜阵列，像面被微透镜阵列和光纤传像束非均匀取样后，耦合至两个条纹管的光电阴极，两个CCD相机分别采集两个荧光屏上的条纹图像，并发送至控制和处理系统，最后通过算法得到目标的强度像和距离像。解决了非扫描条纹管激光成像雷达高空间分辨率、远距离探测、大视场和大景深之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN109581410A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910014736.7
申请日：2019-01-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种新型的基于压缩感知的条纹管激光成像系统，属于光电成像领域。包括控制器、脉冲激光器、发射光学系统、接收光学系统、数字微镜阵列、汇聚光学系统、光纤转轮、光纤束、条纹管、显示器和处理器；其中，回波信号被数字微镜阵列产生的伪随机二值模型反射，经接收光学系统聚焦于光纤转轮。光纤转轮通过匀速旋转实现了根据距离值对回波信号的平均切片，条纹管对切片信号分别成像，并通过重建算法分别进行重建。本发明利用光纤转轮的物理旋转将密集的有效信息转变成更为稀疏的信息，缩短了数据获取时间，实现了复杂场景的高分辨成像。
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公开(公告)号：CN108387906A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810023421.4
申请日：2018-01-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明提出一种基于FPGA-TDC的三维激光成像系统。激光束经分光片分为参考光束和发射光束。参考光束经单点APD参考传感器产生参考信号。发射光束经光学镜头收集，在焦平面APD面阵传感器上成像，产生n路回波信号。参考信号和回波信号经FPGA内实现的各TDC测量模块测量，产生TDC数据。TDC数据、粗计时数据和标识一同被数据同步模块控制写入到异步FIFO中，通过通信模块将数据读出发送到上位机，由上位机利用飞行时间算法及相关矫正算法，获得目标物的深度图像。本发明适用于大面阵三维激光成像系统的低成本、快速开发，能够更快的获得高精度、高帧频的目标物深度图像。
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公开(公告)号：CN109581410B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910014736.7
申请日：2019-01-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种新型的基于压缩感知的条纹管激光成像系统，属于光电成像领域。包括控制器、脉冲激光器、发射光学系统、接收光学系统、数字微镜阵列、汇聚光学系统、光纤转轮、光纤束、条纹管、显示器和处理器；其中，回波信号被数字微镜阵列产生的伪随机二值模型反射，经接收光学系统聚焦于光纤转轮。光纤转轮通过匀速旋转实现了根据距离值对回波信号的平均切片，条纹管对切片信号分别成像，并通过重建算法分别进行重建。本发明利用光纤转轮的物理旋转将密集的有效信息转变成更为稀疏的信息，缩短了数据获取时间，实现了复杂场景的高分辨成像。
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