公开(公告)号：CN103808331B

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201410077433.7

申请日：2014-03-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杜小菁 ,  兰晓阳 ,  倪书豪 ,  翟俊仪 ,  涂海峰 ,  李怀建

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种MEMS三轴陀螺仪的误差标定方法，属于试验技术领域。本发明方法通过建立MEMS三轴陀螺仪的误差校正模型，采用双轴速率转台对MEMS陀螺仪标定，采集得到MEMS陀螺仪在某一恒定速率场中不同姿态下的三轴传感器输出，通过最小二乘椭球拟合算法，得到了MEMS陀螺仪的常值误差、标度因子误差以及非正交误差9个参数。本方法操作简单、对标定设备要求低且标定时间短，适用于低成本MEMS陀螺仪的快速标定需求。

公开(公告)号：CN103808331A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201410077433.7

申请日：2014-03-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杜小菁 ,  兰晓阳 ,  倪书豪 ,  翟俊仪 ,  涂海峰 ,  李怀建

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/00 ,  G01C25/005

Abstract: 本发明涉及一种MEMS三轴陀螺仪的误差标定方法，属于试验技术领域。本发明方法通过建立MEMS三轴陀螺仪的误差校正模型，采用双轴速率转台对MEMS陀螺仪标定，采集得到MEMS陀螺仪在某一恒定速率场中不同姿态下的三轴传感器输出，通过最小二乘椭球拟合算法，得到了MEMS陀螺仪的常值误差、标度因子误差以及非正交误差9个参数。本方法操作简单、对标定设备要求低且标定时间短，适用于低成本MEMS陀螺仪的快速标定需求。