-
公开(公告)号：CN116542360A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310211581.2
申请日：2023-02-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种应用群体机器人的灾后救援方法、系统及设备。该方法包括：仿真灾后救援场景；根据所述群体机器人中每个机器人在所述仿真场景中的动作和状态确定各所述机器人要遵守的硬规则；构建社会规则采用率与所述群体机器人的性能指标之间的函数关系；根据所述性能指标、所述社会规则以及所述函数关系构建妥协决策模型；采用自适应线性规划算法求解所述妥协决策模型，并进行多目标可视化权衡分析，得到满足所有所述性能指标的社会规则采用率范围；根据所述社会规则采用率范围，令所述群体机器人进行灾后救援。本发明能够在灾后救援中最大程度地避免人员伤亡和财产损失。
Search Results
1
records
(took 0.017 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
