公开(公告)号：CN103512569A

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201310454546.X

申请日：2013-09-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈文颉 ,  白俊龙 ,  陈杰 ,  蔡涛 ,  窦丽华 ,  邓方 ,  彭宁 ,  周帅 ,  夏衍 ,  高少博

IPC: G01C19/00

CPC classification number: G01C19/5776

Abstract: 本发明公开了一种基于离散小波多尺度分析的MEMS陀螺仪随机误差补偿方法，用于提高MEMS陀螺仪数据测量的准确度，该方法包括：采用二进正交离散小波Mallat算法对MEMS陀螺仪信号进行逐级分解，分解尺度为三，在分解完一级后，对分解后逼近信号和细节信号进行时间序列建模和kalman滤波；对滤波后的逼近信号展开下一级分解，由此类推，逐级分解，逐级滤波。采用最后一层滤波后的逼近信号和各层细节信号进行信号重构，本发明提高了MEMS陀螺仪随机误差补偿效果，对于车载、舰载等需要高精度、高时效、高稳定测量场合具有重要作用。

公开(公告)号：CN103512569B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201310454546.X

申请日：2013-09-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈文颉 ,  白俊龙 ,  陈杰 ,  蔡涛 ,  窦丽华 ,  邓方 ,  彭宁 ,  周帅 ,  夏衍 ,  高少博

IPC: G01C19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于离散小波多尺度分析的MEMS陀螺仪随机误差补偿方法，用于提高MEMS陀螺仪数据测量的准确度，该方法包括：采用二进正交离散小波Mallat算法对MEMS陀螺仪信号进行逐级分解，分解尺度为三，在分解完一级后，对分解后逼近信号和细节信号进行时间序列建模和kalman滤波；对滤波后的逼近信号展开下一级分解，由此类推，逐级分解，逐级滤波。采用最后一层滤波后的逼近信号和各层细节信号进行信号重构，本发明提高了MEMS陀螺仪随机误差补偿效果，对于车载、舰载等需要高精度、高时效、高稳定测量场合具有重要作用。