公开(公告)号：CN100398373C

公开(公告)日：2008-07-02

申请号：CN200510055247.4

申请日：2005-03-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 林逸 ,  施国标 ,  王建华 ,  申荣卫

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/08

Abstract: 一种循环球式电动助力转向器，除了包括螺杆、螺母、齿扇、钢球等机械零件外，还包括转矩传感装置、助力电动机、减速机构、电子控制单元等。电子控制单元根据转向盘转矩与车速确定电动机的目标电流，然后对电动机电流进行反馈跟踪控制。减速机构输入端与电动机连接，减速机构输出端与循环球转向器中的螺杆或齿扇轴连接。本发明可节约能量、在各种行驶工况下提供合适的助力、零件少、质量轻、结构紧凑、装配自动化程度高，是一种节能、安全、环保的车辆动力转向器。

公开(公告)号：CN1647984A

公开(公告)日：2005-08-03

申请号：CN200510055247.4

申请日：2005-03-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 林逸 ,  施国标 ,  王建华 ,  申荣卫

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/08

Abstract: 一种循环球式电动助力转向器。除了包括螺杆、螺母、齿扇、钢球等机械零件外，还包括转矩传感装置、助力电动机、减速机构、电子控制单元等。电子控制单元根据转向盘转矩与车速确定电动机的目标电流，然后对电动机电流进行反馈跟踪控制。减速机构输入端与电动机连接，减速机构输出端与循环球转向器中的螺杆或齿扇轴(摇臂轴)连接。本适用新型可节约能量、在各种行驶工况下提供合适的助力、零件少、质量轻、结构紧凑、装配自动化程度高，是一种节能、安全、环保的车辆动力转向器。