公开(公告)号：CN119705229A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510071767.1

申请日：2025-01-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李建威 ,  高鹏 ,  杨青青 ,  沈俊 ,  杜娟 ,  王波 ,  田玉新 ,  赵一鸣 ,  葛晓成 ,  鲍欢欢

IPC: B60L58/40 ,  B60L15/20 ,  B64D27/34 ,  B64D27/355 ,  B64D27/357

Abstract: 本申请公开了一种燃料电池飞行器电机功率限制方法、系统及设备，涉及电机功率控制领域，该方法包括氢气管理系统(HMS)和电池管理系统(BMS)实时计算并更新氢气SOC和动力电池SOC；基于储氢系统和动力电池历史数据建立双通道多任务Transformer模型，结合实时飞行工况，预测氢气SOC和动力电池SOC的变化趋势及实时判断是否达到预设的临界阈值，进而开始对电机实施渐进式功率限制；根据燃料电池飞行器的飞行工况，综合分析确定优先选择电机扭矩减小还是转速降低；基于氢气SOC消耗率和动力电池SOC消耗率动态调整电机扭矩或转速，引入时间平滑因子使扭矩或转速渐进式减少。本申请通过综合评估氢气SOC和动力电池SOC，对电机输出功率实施精确的渐进式限制。