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公开(公告)号：CN113781444A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111067612.9
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多层感知机校正的快速拼接航拍图像的方法和系统。对于每一幅航拍的正射图像，先基于位置、高度、横滚角、俯仰角、偏航角等信息直接进行粗配准，得到浮动图像与参考图像的单应矩阵，利用离线训练的多层感知机对该单应矩阵进行校正，基于校正结果使用渐入渐出算法对正射图像进行融合。本发明融合了位姿拼接法配准速度快的特点，以及特征点式方法配准精准度高的特点，增强了校正阶段的非线性拟合能力，提高了配准的精度，神经网络的应用减少了真值矩阵分解得到飞行参数以及飞行参数计算校正矩阵的过程，提高了配准速度，使用早停法训练多层感知机，可以防止网络过拟合并节省训练时间。
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公开(公告)号：CN113781444B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202111067612.9
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: G06T7/00 , G06T5/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06T7/33 , G06T7/73 , G06T3/4038 , G06T5/60
Abstract: 本发明公开了一种基于多层感知机校正的快速拼接航拍图像的方法和系统。对于每一幅航拍的正射图像，先基于位置、高度、横滚角、俯仰角、偏航角等信息直接进行粗配准，得到浮动图像与参考图像的单应矩阵，利用离线训练的多层感知机对该单应矩阵进行校正，基于校正结果使用渐入渐出算法对正射图像进行融合。本发明融合了位姿拼接法配准速度快的特点，以及特征点式方法配准精准度高的特点，增强了校正阶段的非线性拟合能力，提高了配准的精度，神经网络的应用减少了真值矩阵分解得到飞行参数以及飞行参数计算校正矩阵的过程，提高了配准速度，使用早停法训练多层感知机，可以防止网络过拟合并节省训练时间。
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公开(公告)号：CN120060109A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510510071.4
申请日：2025-04-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: C12N1/21 , C12N9/52 , C12N15/57 , C12N15/70 , C12P5/00 , C12P5/02 , C12P7/04 , C12P7/02 , C12R1/19
Abstract: 本发明公开了一种具有单萜类化合物耐受性的大肠杆菌工程菌株及其构建方法与应用。本发明首次揭示了基因elaD在提高大肠杆菌耐受单萜类化合物方面的功能。在此基础上，结合代谢工程策略构建了基因过表达工程菌株，所述工程菌株实现对香叶醇、柠檬烯等单萜类化合物的广谱耐受(耐受浓度提升4‑6倍)，并显著提升香叶醇产量(最高提升115.3%)。本发明可以解决当前大肠杆菌对单萜类化合物耐受性差的问题，利于构建稳健的大肠杆菌工程菌株，为单萜类化合物的高效微生物合成提供兼具鲁棒性与高产性的创新解决方案，具有重要工业应用价值。
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公开(公告)号：CN111411089A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010133761.X
申请日：2020-03-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种对植物P450进行理性设计，提高其催化活性以及催化的区域选择性和化学选择性，从而特异性地或高效地合成目标产物的方法。利用该方法分别实现了五种稀有甘草三萜类化合物在酵母中的合成，包括甘草次酸、30-OH-11-oxo-β-香树脂醇、29-OH-11-oxo-β-香树脂醇、甘草次醛的特异性合成，以及11-脱氧-甘草次酸的高效合成。解决了当前酵母合成11-脱氧-甘草次酸效率低，且无法特异性合成甘草次酸、高价值甘草次酸中间体与其相应的其同分异构体的问题，从而有效地解决植物P450催化杂泛性导致的多种结构类似物同时积累而难以分离纯化的问题。
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公开(公告)号：CN115927030A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211594364.8
申请日：2022-12-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于生物工程领域，具体涉及一种重组酵母及其构建方法，所述的重组酵母表达来源于南方多乳鼠、智人和/或原鸡的上清液蛋白因子、角鲨烯单加氧酶、磷脂合成转录因子，和/或，产物合酶(特别是β‑香树脂醇合酶、麦角甾醇合酶和/或羊毛甾醇合酶)，所述的重组酵母可以高效合成三萜化合物(特别是鲨烯、β‑香树脂醇)和/或甾醇类化合物(特别是麦角甾醇和/或羊毛甾醇)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115505605A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211366063.X
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及发酵工程技术领域，具体提供了一种熊果酸的生产方法，包括两阶段发酵培养酿酒酵母（Saccharomyces cerevisiae），通过本申请的生产方法获得了熊果酸产量在2331.44±180.87mg/L及以上，为加快推进生物法合成熊果酸的生产工艺早日实现工业化应用提供示范作用。
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公开(公告)号：CN115393391A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210724437.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供了一种基于关键点深度存在概率图投票的目标跟踪方法及系统，首先将模板帧和跟踪帧同时输入关键点生成模块，生成关键点存在概率图，进而输出五个关键点位置，依据关键点存在概率图输出五个关键点的位置；输出的五个关键点经由目标框生成模块输出六个可能的目标框及其对应概率并对目标框进行筛选；最终由目标框投票模块进行投票，输出最终的目标位置。本发明通过输出五个关键点的存在概率图充分获取目标信息，增加特征的鲁棒性，减弱了误差的影响，同时通过计算每个目标框权重对参与投票的目标框进行加权融合，在信息的增加，产生可能投票框增加的情况下，更加准确的获得目标位置。
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公开(公告)号：CN114561312A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210432868.3
申请日：2022-04-24
Abstract: 本发明属于生物工程领域，具体涉及一种合成熊果酸的重组酵母及其构建方法和应用，所述的重组酵母表达枇杷来源的CYP450酶，且可以高效合成熊果酸。
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公开(公告)号：CN114561312B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210432868.3
申请日：2022-04-24
Abstract: 本发明属于生物工程领域，具体涉及一种合成熊果酸的重组酵母及其构建方法和应用，所述的重组酵母表达枇杷来源的CYP450酶，且可以高效合成熊果酸。
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公开(公告)号：CN110982722A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911346558.4
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种高效合成α-香树脂醇的酿酒酵母(Saccharomyces cerevisiae)构建的方法，属于生物工程领域。本发明首先对来源于苹果(Malus domestica)的α-香树脂醇合酶进行半理性设计，通过关键氨基酸残基位点饱和突变与迭代突变获得一系列突变体，其中包括催化活性最高的MdOSC1突变体。然后将α-香树脂醇合成途径中的关键基因过表达，同时过表达二酰甘油酰转移酶(DGA1)，提高酿酒酵母细胞中α-香树脂醇的存贮能力。本发明所述方法构建的高产α-香树脂醇酿酒酵母工程菌株，产量达到213.79mg/L，实现了酿酒酵母中α-香树脂醇的高效生产，该工程菌在生产中具有重要意义。
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