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公开(公告)号：CN109164430B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811284719.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明公开的利用激光回波与光斑探测目标位置与姿态的系统及方法，属于光电探测技术领域。本发明公开的系统包括脉冲激光器、准直透镜组、发射透镜、接收透镜、分光镜、APD探测器、四象限探测器、回波处理电路和光斑处理电路。本发明还公开基于所述系统实现的方法，通过分析激光回波获取目标的位置信息，降低算法复杂度并节省成像处理时间；同时利用四象限探测器接收目标反射回波的激光光斑，精确地捕获目标的姿态变化，实现目标的快速定位和精确姿态测量。本发明能够对动态目标进行快速定位和精确姿态测量，同时分辨目标偏转角度和方向，提高探测效率。本发明硬件系统结构简单，算法复杂度低，有利于扩展到需要快速定位与精确姿态测量的应用场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109164430A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811284719.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明公开的利用激光回波与光斑探测目标位置与姿态的系统及方法，属于光电探测技术领域。本发明公开的系统包括脉冲激光器、准直透镜组、发射透镜、接收透镜、分光镜、APD探测器、四象限探测器、回波处理电路和光斑处理电路。本发明还公开基于所述系统实现的方法，通过分析激光回波获取目标的位置信息，降低算法复杂度并节省成像处理时间；同时利用四象限探测器接收目标反射回波的激光光斑，精确地捕获目标的姿态变化，实现目标的快速定位和精确姿态测量。本发明能够对动态目标进行快速定位和精确姿态测量，同时分辨目标偏转角度和方向，提高探测效率。本发明硬件系统结构简单，算法复杂度低，有利于扩展到需要快速定位与精确姿态测量的应用场合。
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公开(公告)号：CN108648147A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810430159.5
申请日：2018-05-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种人眼视网膜机理的超分辨率图像获取方法及系统，属于光电成像技术领域。本发明的方法根据人眼视网膜旋转和尺度不变性能够获得具有水平亚像素位移和竖直亚像素位移的低分辨率对数极坐标图像的特点，通过水平亚像素位移和竖直亚像素位移的组合变换，获取超分辨率重建需要的低分辨率图像，简化图像配准参量，减少超分辨率重建的复杂度；同时由于人眼视网膜空间非均匀采样结构具有中间高分辨率边缘低分辨率成像的特点，减少参与超分辨率重建的数据量，提高超分辨率重建的效率，进一步提高超分辨率重建后目标识别和跟踪的速度。本发明还公开用于实现所述方法的一种人眼视网膜机理的超分辨率图像获取系统。
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公开(公告)号：CN108648147B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201810430159.5
申请日：2018-05-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种人眼视网膜机理的超分辨率图像获取方法及系统，属于光电成像技术领域。本发明的方法根据人眼视网膜旋转和尺度不变性能够获得具有水平亚像素位移和竖直亚像素位移的低分辨率对数极坐标图像的特点，通过水平亚像素位移和竖直亚像素位移的组合变换，获取超分辨率重建需要的低分辨率图像，简化图像配准参量，减少超分辨率重建的复杂度；同时由于人眼视网膜空间非均匀采样结构具有中间高分辨率边缘低分辨率成像的特点，减少参与超分辨率重建的数据量，提高超分辨率重建的效率，进一步提高超分辨率重建后目标识别和跟踪的速度。本发明还公开用于实现所述方法的一种人眼视网膜机理的超分辨率图像获取系统。
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公开(公告)号：CN107942341A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711160373.5
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S17/89
CPC classification number: G01S17/89
Abstract: 本发明公开的一种用于遮蔽目标的光电成像探测系统及方法，属于光电成像目标探测技术领域。本发明公开的一种用于遮蔽目标的光电成像探测系统，包括全波形激光雷达系统、选通成像系统、主控电路、光源驱动、激光光源、第一分光镜和第二分光镜。本发明还公开基于所述系统实现的一种遮蔽目标光电成像探测方法。本发明采用全波形激光雷达系统与选通成像系统结合的方式，在预估遮蔽目标的纵深距离之后进行选通成像，能够大幅缩短盲选通成像时间，同时减少非目标散射回波的影响，从而快速得到遮蔽目标的高分辨率图像；相比较传统回波探测方法，本发明能够实现对遮蔽目标的快速、高分辨探测，并具备较高的测距精度和系统信噪比。
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公开(公告)号：CN209296910U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201821984677.3
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/481
Abstract: 本实用新型涉及一种共路等光程扫描激光雷达，属于激光测量领域。激光器发出的激光经过透反镜，反射光由初始信号探测器接收，产生初始信号。透射光由MEMS扫描镜将激光进行扫描反射，被反射的激光经过离轴抛物面反射镜准直反射，然后经过大口径收发系统扩束发射。激光经被测物体反射后，由大口径收发镜头会聚接收，经过原光路返回至透反镜上，经透反镜反射至回波信号探测器，产生测量信号，与初始信号比较，得被测物体的距离信息。本实用新型具有光路体积小、光路结构简单、器件数量少、系统体积小和重量轻等优点。同时由于发射系统和接收系统共路且等光程，使被测物体被扫描的时间与位置与探测器接收的时间与位置在时间和空间上相等，从而提高检测精度。
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