公开(公告)号：CN109250185A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201811443260.0

申请日：2018-11-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王强 ,  黄舜勇 ,  王星北 ,  周权 ,  苏子龙 ,  张富原 ,  王雨彤 ,  陶启 ,  徐光玉

IPC: B65B25/04 ,  B65B35/16

Abstract: 本发明公开了一种抓取机构，包括：下板；夹板，其包括多个，多个所述夹板周向的布置于所述下板的底部，多个所述夹板围成一个允许水果进入的收纳腔；驱动组件，其用于同时驱动多个所述夹板以使所述夹板的下部径向靠拢而减小所述收纳腔的下端的口径，以使位于所述收纳腔中的水果保持在所述收纳腔中。本发明利用夹板所围成的收纳腔的下端口径的改变而实现对水果的抓取。

公开(公告)号：CN209321335U

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201821994626.9

申请日：2018-11-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王强 ,  黄舜勇 ,  王星北 ,  周权 ,  苏子龙 ,  张富原 ,  王雨彤 ,  陶启 ,  徐光玉

IPC: B65B25/04 ,  B65B35/16

Abstract: 本实用新型公开了一种抓取机构，包括：下板；夹板，其包括多个，多个所述夹板周向的布置于所述下板的底部，多个所述夹板围成一个允许水果进入的收纳腔；驱动组件，其用于同时驱动多个所述夹板以使所述夹板的下部径向靠拢而减小所述收纳腔的下端的口径，以使位于所述收纳腔中的水果保持在所述收纳腔中。本实用新型利用夹板所围成的收纳腔的下端口径的改变而实现对水果的抓取。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利