公开(公告)号：CN110380534A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910566121.5

申请日：2019-06-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 黄强 ,  张武 ,  陈学超 ,  王艳杰 ,  余张国 ,  陈强 ,  徐殿国

IPC: H02K1/27 ,  B25J17/00

Abstract: 本发明提供了一种低惯量高转矩密度机器人关节用力矩电机，包括定子铁心(1)、电枢绕组(2)、气隙(3)、永磁磁极(4)；所述永磁磁极(4)为环式永磁体；所述气隙(3)存在于所述定子铁心(1)与所述环式永磁体之间。其中，所述环式永磁体为整体环式结构，应用Halbach阵列充磁，每极两块磁钢主辅磁极配比比例不同，且辅磁极充磁角度不同，以此提高磁极的磁性能。在磁场强度相同的情况下，磁极可以更薄，进一步降低重量及转动惯量，提高力矩电机的转矩密度。

公开(公告)号：CN111509890A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010365717.1

申请日：2020-04-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 黄强 ,  张武 ,  孟兆平 ,  张伟民 ,  陈强 ,  王艳杰

IPC: H02K3/00 ,  H02K3/04 ,  H02K9/00 ,  H02K9/22 ,  H02K15/00 ,  H02K15/02 ,  H02K3/30 ,  H02K3/32 ,  H02K1/04 ,  H02K1/12

Abstract: 本申请提供了一种定子、电机、机器人及在定子上形成热能抑制结构的方法，其中，该定子包括：定子铁芯和安装于所述定子铁芯的定子绕组；其中，所述定子绕组的外部紧邻包裹有相变胶囊和绝缘导热胶的混合材料，所述定子绕组的金属线表面和所述定子铁芯的表面均覆盖有绝缘层。通过上述方案能够降低电机的整体热阻，提高电机的热储能容量，降低电机瞬时大热损耗带来的高温，提高电机的安全可靠性。

公开(公告)号：CN111509890B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202010365717.1

申请日：2020-04-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 黄强 ,  张武 ,  孟兆平 ,  张伟民 ,  陈强 ,  王艳杰

IPC: H02K3/00 ,  H02K3/04 ,  H02K9/00 ,  H02K9/22 ,  H02K15/00 ,  H02K15/02 ,  H02K3/30 ,  H02K3/32 ,  H02K1/04 ,  H02K1/12

Abstract: 本申请提供了一种定子、电机、机器人及在定子上形成热能抑制结构的方法，其中，该定子包括：定子铁芯和安装于所述定子铁芯的定子绕组；其中，所述定子绕组的外部紧邻包裹有相变胶囊和绝缘导热胶的混合材料，所述定子绕组的金属线表面和所述定子铁芯的表面均覆盖有绝缘层。通过上述方案能够降低电机的整体热阻，提高电机的热储能容量，降低电机瞬时大热损耗带来的高温，提高电机的安全可靠性。