-
公开(公告)号：CN113665305B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111135195.7
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: B60F5/02 , B62D55/084 , B64C27/20
Abstract: 本发明公开了陆空车，属于无人机领域，包括车体和履带变形机构；所述车体两侧设有履带变形机构；所述履带变形机构包括自转件、履带、变形驱动机构和若干个负重轮式涵道；所述车体上设有可自转的自转件；所述自转件上设有变形驱动机构；所述变形驱动机构连有负重轮式涵道，且负重轮式涵道接触在履带内侧；所述变形驱动机构用于改变履带的接地长度和驱动履带运行。本发明的陆空车，能够实现陆空两用，履带的接地长度可调，结构紧凑，越障能力强、通过性能好、环境适应性强、机动灵活。
-
公开(公告)号：CN113665305A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111135195.7
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: B60F5/02 , B62D55/084 , B64C27/20
Abstract: 本发明公开了陆空车，属于无人机领域，包括车体和履带变形机构；所述车体两侧设有履带变形机构；所述履带变形机构包括自转件、履带、变形驱动机构和若干个负重轮式涵道；所述车体上设有可自转的自转件；所述自转件上设有变形驱动机构；所述变形驱动机构连有负重轮式涵道，且负重轮式涵道接触在履带内侧；所述变形驱动机构用于改变履带的接地长度和驱动履带运行。本发明的陆空车，能够实现陆空两用，履带的接地长度可调，结构紧凑，越障能力强、通过性能好、环境适应性强、机动灵活。
-
公开(公告)号：CN116753251A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310734488.X
申请日：2023-06-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于抑制液力缓速器泵气损失的气路结构及其方法，属于车辆液力辅助制动技术领域；气路结构包括空气压缩机和若干进气射流装置；液力缓速器的定轮上加工有若干安装孔和若干叶片；若干叶片沿定轮的周向均匀分布在定轮的内圆周面上；若干安装孔均匀分布于每两个相邻的叶片之间，安装孔的一端连接气路结构、另一端连通液力缓速器的工作腔；每个进气射流装置上加工有通孔；所有进气射流装置的一端汇合成一个管路，并通过一根气管连接于空气压缩机的出气口；每个进气射流装置的另一端分别一一对应安装于定轮的安装孔中。本发明通过进气射流装置向液力缓速器的工作腔内部注入高速进气射流、降低循环气流流动速度，从而抑制泵气损失。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110481408B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910745697.8
申请日：2019-08-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多轮多驱可解锁式铰接车辆，包括：单元车体A、后车厢、可解锁式铰接机构、悬架和车轮；所述单元车体A和后车厢的横向两侧分别通过悬架连接车轮；所述单元车体A作为车辆的车头；所述单元车体A的后端通过所述可解锁式铰接机构与后车厢的前端连接，所述可解锁式铰接机构与单元车体A之间铰接，其与后车厢之间刚性连接；当所述可解锁式铰接机构解锁时，解除其与后车厢之间的刚性连接，使所述单元车体A和后车厢之间通过柔性绳索柔性连接；其中，所述单元车体A和后车厢的内部分别设置驱动单元A和驱动单元B，所述驱动单元A用于驱动单元车体A运动，驱动单元B用于驱动后车厢运动。
-
公开(公告)号：CN116972086A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310807073.0
申请日：2023-07-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16D57/00
Abstract: 本发明公开了一种液力缓速器仿生鹦鹉螺蜗壳，属于车辆液力辅助制动技术领域，仿生鹦鹉螺蜗壳的内型线为圆形封闭曲线；仿生鹦鹉螺蜗壳的外型线位于内型线的外部，为由入口段、第一入口竖直段、直线段、导流段、回流段、入口圆弧段、第二入口竖直段顺序连接组成的封闭曲线；导流段和回流段均为圆弧状；导流段和回流段的圆心不重合，且均位于内型线的包络范围内、与内型线的圆心不重合；入口圆弧段的圆弧的凹面朝向直线段；入口圆弧段和回流段形成的夹角不抵触于内型线。本发明通过仿生鹦鹉螺的结构，在现有蜗壳的基础上改善了蜗壳内部流线的分布，从而优化了蜗壳性能，能够抑制漩涡区域的生成，提高液力缓速器制动响应特性。
-
公开(公告)号：CN116906528A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310585235.0
申请日：2023-05-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于液力变矩器的导轮及液力变矩器，属于车辆传动系统技术领域，该导轮的组成包括外环、内环以及沿周向均匀间隔分布在外环与内环之间的叶片；叶片为变截面的Y形叶片，且根部与内环相连，分叉口朝向外环；令叶片分叉的两部分分别为第一子叶片与第二子叶片；第一子叶片和第二子叶片沿导轮的周向设置，且第二子叶片相对第一子叶片是位于旋转方向的前侧。该导轮的叶片通过构建从叶片底端到叶片顶端的变化截面形状，从而使不同的截面形状发挥对应的作用，以改善导轮内部流场的流动特性。
-
公开(公告)号：CN111959742A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010693909.5
申请日：2020-07-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种车轮与涵道共用的陆空无人车，包括：机体、涵道风扇、电机A、折叠装置、机架、电机B、齿轮和起落架；机体左右对称，其上端周向设四个机架，前后两个机架分别关于机体左右对称；每个机架朝外的端部通过折叠装置连接涵道风扇；每个折叠装置通过设置在机架上的舵机A驱动涵道风扇在水平和竖直状态之间转换；每个涵道风扇中的风扇通过电机A驱动；每个涵道风扇的涵道能够在电机B的驱动下独立转动，当涵道风扇处于竖直时，四个涵道风扇的涵道能同时触地；起落架中设舵机B，舵机B驱动起落架，起落架一端设在机体内部，另一端能穿过机体底部设置的通孔伸缩；机体内部设控制模块，控制电机A和电机B转动以及舵机A和舵机B作动。
-
公开(公告)号：CN110481408A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910745697.8
申请日：2019-08-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多轮多驱可解锁式铰接车辆，包括：单元车体A、后车厢、可解锁式铰接机构、悬架和车轮；所述单元车体A和后车厢的横向两侧分别通过悬架连接车轮；所述单元车体A作为车辆的车头；所述单元车体A的后端通过所述可解锁式铰接机构与后车厢的前端连接，所述可解锁式铰接机构与单元车体A之间铰接，其与后车厢之间刚性连接；当所述可解锁式铰接机构解锁时，解除其与后车厢之间的刚性连接，使所述单元车体A和后车厢之间通过柔性绳索柔性连接；其中，所述单元车体A和后车厢的内部分别设置驱动单元A和驱动单元B，所述驱动单元A用于驱动单元车体A运动，驱动单元B用于驱动后车厢运动。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.017 seconds)
