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公开(公告)号：CN112486456B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202011486229.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F7/58
Abstract: 本发明涉及一种基于热电阻噪声的多值真随机数发生器，属于密码学及随机数技术领域，包含多值真随机数产生、判决、数据处理和译码器四个模块；其中，随机数产生模块有PMOS管、第1、第2电阻；判决模块有第1、第2比较器、第1D、第2D触发器；数据处理模块有异或门、第1、第2开关；译码器模块有3选1单元。第1、第2电阻把噪声信号传给第1、第2比较器，第1、第2比较器把结果传递给第1、第2D触发器，第1、第2D触发器把结果传给异或门和第1、第2开关，异或门把结果传给第1、第2开关，第1、第2开关把输出传给3选1单元选择3个电压。所述发生器采用自然熵源，能有效生成多值真随机数，更适用于复杂的密码产生。
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公开(公告)号：CN113518320B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110670822.0
申请日：2021-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于加权距离及紧凑路由的数据传输方法，属于无线网络路由及数据传输技术领域。所述方法初始化节点各参数后，依据距离、带宽、信道质量及能量的线性叠加计算加权距离，发送查询信号并建立路由；采集信息并进行编码封装后受控制模块控制，经数据传输模块进行传输；判决节点是否有邻居节点、是否有足够多能量以及邻居是否还有其他邻居节点来决定数据传输还是该邻居节点从路由表中删除；当节点间距离变动即节点移动、信道、带宽及能量变动时，路由表会相应修改。所述方法的加权距离为混合动态加权，大大降低了运算量；采用紧凑路由与数据传输，大大提升了传输效率；同时有利于避免信息泄露和侦听，提高了信息传输的安全性。
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公开(公告)号：CN113518320A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110670822.0
申请日：2021-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于加权距离及紧凑路由的数据传输方法，属于无线网络路由及数据传输技术领域。所述方法初始化节点各参数后，依据距离、带宽、信道质量及能量的线性叠加计算加权距离，发送查询信号并建立路由；采集信息并进行编码封装后受控制模块控制，经数据传输模块进行传输；判决节点是否有邻居节点、是否有足够多能量以及邻居是否还有其他邻居节点来决定数据传输还是该邻居节点从路由表中删除；当节点间距离变动即节点移动、信道、带宽及能量变动时，路由表会相应修改。所述方法的加权距离为混合动态加权，大大降低了运算量；采用紧凑路由与数据传输，大大提升了传输效率；同时有利于避免信息泄露和侦听，提高了信息传输的安全性。
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公开(公告)号：CN112683264A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011477947.3
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种特种车辆离地检测系统及检测方法，所述系统由轮毂电机、电机控制器、惯性测量单元(IMU)、信号处理单元、显示器构成；所述的轮毂电机通过电机控制器将全部电机转矩阶跃信号传输至信号处理单元，IMU将车辆水平加速度传输至信号处理单元，由信号处理单元判断两种信号是否同时满足车辆离地条件，根据判断结果决定是否发送离地警告至显示屏显示，具体检测方法基于前述系统实现，通过检测全部车轮的轮毂电机是否同时出现负转矩阶跃信号和车辆水平加速度为0的信号来判断月球车是否腾空。本发明通过简单的系统结构即可实现，检测灵敏度和准确度高，对于四轮、六轮、八轮等车轮布局形式的车辆，均能够实现快速决策。
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公开(公告)号：CN112073593A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010890780.7
申请日：2020-08-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N1/32
Abstract: 本发明涉及基于小波、阈值滤波及压缩感知的信息增强与传输方法，属于图像增强技术领域。所述方法包括：对信息进行离散二维小波稀疏基得到高频和低频系数；对高频系数进行观测，输出观测结果矩阵；将观测结果矩阵和低频系数进行量化、信道编码、调制、传输、解调、信道解码及反量化，输出恢复的高频及低频系数；再对高频系数基于Renyi熵去噪声后压缩感知重构；对低频系数进行巴特沃斯高通滤波，再与恢复的高频系数一起进行小波逆变换，得到恢复的信息。所述方法能使轮廓模糊的图像下经高通滤波加强轮廓，使得处理后图像更清晰；还能在压缩感知过程中滤除部分噪声，实现了稀疏度未知的小波系数重构；结合信道编码，降低成本也降低了误码率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118426114A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410544266.6
申请日：2024-05-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供的是一种微粒定向输运和转移装置。其特征是：它由激光器、分束器、反射镜、分束镜、耦合透镜、空芯波导、微粒装载装置、密封腔、光学相机、光电探测器、数据采集卡以及高数值孔径物镜组成。本发明应用空芯波导双光束光镊技术实现单个和多个微粒可控长距离定向输运，应用高数值孔径物镜形成单光束光镊，使运动到空芯波导端面的微粒被稳定捕获，实现微粒在密封腔之间的受控转移。应用光学成像和多普勒测速技术，实现微粒在输运和转移过程中的运动状态监测。本发明提供了一种微粒可控长距离输运和定向转移新装置，使之能够适用于真空腔内微粒装载、长程物质递送、分布式光纤传感、量子精密测量、微物质输运等领域。
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公开(公告)号：CN113627114B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110932472.0
申请日：2021-08-13
Applicant: 北京理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/373 , G06F30/367 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供了一种接口耦合电路优化设计方法，其综合考虑了电机模拟器对谐波抑制、设计成本、系统稳定性等方面的要求来设计接口电路参数，并利用引入了适应度阈值机制(FTM)的粒子群优化算法计算最优的参数值，收敛速度快、学习能力强，且在方法中充分了利用电磁仿真精度高的优点。优化计算中着重考虑了成本，保证了电路元件参数的设计结果更加合理。本发明还提供了电机模拟测试系统，包含了由该方法设计出的接口电路元件，也进一步提供了能够达到同样有益效果的物理实现途径。
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公开(公告)号：CN112683264B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011477947.3
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种特种车辆离地检测系统及检测方法，所述系统由轮毂电机、电机控制器、惯性测量单元(IMU)、信号处理单元、显示器构成；所述的轮毂电机通过电机控制器将全部电机转矩阶跃信号传输至信号处理单元，IMU将车辆水平加速度传输至信号处理单元，由信号处理单元判断两种信号是否同时满足车辆离地条件，根据判断结果决定是否发送离地警告至显示屏显示，具体检测方法基于前述系统实现，通过检测全部车轮的轮毂电机是否同时出现负转矩阶跃信号和车辆水平加速度为0的信号来判断月球车是否腾空。本发明通过简单的系统结构即可实现，检测灵敏度和准确度高，对于四轮、六轮、八轮等车轮布局形式的车辆，均能够实现快速决策。
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公开(公告)号：CN113241132B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110496009.6
申请日：2021-05-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种材料辐照损伤预测机器学习模型的建立方法和系统。该材料辐照损伤预测机器学习模型的建立方法，将获取的激光考核数据集中的样本数据按设定比例划分为训练集和测试集后，根据训练集中的样本数据生成与决策树回归模型个数相同的新的训练集，再以生成的新的训练集中样本数据的自变量为输入，以训练集中样本数据的响应变量为输出对获取的机器学习模型进行训练，得到材料辐照损伤预测机器学习模型。本发明通过以上过程构建得到的材料辐照损伤预测机器学习模型，可以解决现有技术中存在的效率低，成本高，周期长，只针对特定体系、计算量大、达不到定量描述材料性质的要求等问题。
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公开(公告)号：CN112130391B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010860106.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电场操控下实时精准变色的多层膜，属于变色材料领域。本发明的多层膜包括：衬底、第一透明电极、高低折射率膜层组、第二透明电极；所述高低折射率膜层组由低折射率BST薄膜和高折射率BST薄膜组成；所述第一透明电极与衬底连接；高低折射率膜层组两侧分别与第一透明电极和第二透明电极连接；在电极两端施加电压时，薄膜因为折射率变化而带隙位置改变，从而变色，且能够实现实时变色；如果撤去电压，则恢复到未加电压时的颜色；本发明既可以实现低反射率，大谱宽与自然界中颜色类似的变色，也可以实现高反射率，窄谱宽的鲜亮颜色的变色。
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