公开(公告)号：CN114673422B

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202210304900.X

申请日：2022-03-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 吴志成 ,  王捍铭 ,  赵玉壮 ,  齐志权 ,  任宏斌 ,  杨林

IPC: E05F3/02

Abstract: 本发明公开了一种考虑空间压力变化的舱门助力系统，涉及航天技术领域，该助力系统包括：助力弹簧和控制子系统，当需要在地面环境下开启舱门时，控制子系统控制助力弹簧的无杆腔充气，气压通过无杆腔作用在助力弹簧的挺杆上，作为向舱门开启方向的助力，用以平衡舱门在地面沿重力方向的分力；当需要在太空环境下开启舱门时，控制子系统控制助力弹簧的有杆腔充气，气压通过有杆腔反向作用在助力弹簧的挺杆上，作为向舱门开启方向的阻力，用以平衡舱门解锁后、开启时舱内气压和外界真空之间的压差产生的作用在舱门上的力；该助力系统能够在不同空间环境内外压差的作用下均保证舱门有效安全开启。

公开(公告)号：CN114180489A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111426684.8

申请日：2021-11-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 吴志成 ,  王捍铭 ,  赵玉壮 ,  齐志权 ,  任宏斌 ,  杨林

IPC: B66F7/08 ,  B66F7/28 ,  B64F1/32

Abstract: 本发明公开了一种自登机平台举升车，包括：装载平台和举升单元；三个以上举升单元沿着装载平台的长度方向支撑在装载平台之下，举升单元用于驱动装载平台移动、在装载平台移动到预设位置后将其举升到设定高度送入机舱以及随着装载平台逐渐进入机舱将三个以上举升单元从前往后依次收起而实现自登机；其中，机舱所在方向为前方；该自登机平台举升车既能够自我驱动在水平面上移动，又能够将携带装备的装载平台举升到预设高度，同时，能够自举升实现举升车的自登机。

公开(公告)号：CN114673422A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210304900.X

申请日：2022-03-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 吴志成 ,  王捍铭 ,  赵玉壮 ,  齐志权 ,  任宏斌 ,  杨林

IPC: E05F3/02

Abstract: 本发明公开了一种考虑空间压力变化的舱门助力系统，涉及航天技术领域，该助力系统包括：助力弹簧和控制子系统，当需要在地面环境下开启舱门时，控制子系统控制助力弹簧的无杆腔充气，气压通过无杆腔作用在助力弹簧的挺杆上，作为向舱门开启方向的助力，用以平衡舱门在地面沿重力方向的分力；当需要在太空环境下开启舱门时，控制子系统控制助力弹簧的有杆腔充气，气压通过有杆腔反向作用在助力弹簧的挺杆上，作为向舱门开启方向的阻力，用以平衡舱门解锁后、开启时舱内气压和外界真空之间的压差产生的作用在舱门上的力；该助力系统能够在不同空间环境内外压差的作用下均保证舱门有效安全开启。