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公开(公告)号：CN109692061A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910013257.3
申请日：2019-01-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种行星传动型假肢手，包括驱动装置、手指组件、手掌组件和设置于手掌组件中部且与其垂直设置的支撑板，手掌组件中还设有齿轮传动装置，其包括主动齿轮、主转轴、位于主动齿轮圆周位置且与其形成啮合的多个被动齿轮；各被动齿轮和主动齿轮分别通过固定于支撑板上的轴承与支撑板形成旋转连接，主转轴贯穿于主动齿轮的轴线位置，主转轴的下端与驱动装置形成驱动连接；各被动齿轮的中部设置一轴孔和被动转轴，轴孔中设有内螺纹，被动转轴上设有外螺纹，二者形成螺纹连接；各被动转轴的上端通过连杆组件与手指组件连接。本发明通过一台驱动装置实现了对多个手指的驱动，结构简单，耗能低，使假肢手做到足够小，有利于不同年龄段残疾人的佩戴。
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公开(公告)号：CN109692061B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910013257.3
申请日：2019-01-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种行星传动型假肢手，包括驱动装置、手指组件、手掌组件和设置于手掌组件中部且与其垂直设置的支撑板，手掌组件中还设有齿轮传动装置，其包括主动齿轮、主转轴、位于主动齿轮圆周位置且与其形成啮合的多个被动齿轮；各被动齿轮和主动齿轮分别通过固定于支撑板上的轴承与支撑板形成旋转连接，主转轴贯穿于主动齿轮的轴线位置，主转轴的下端与驱动装置形成驱动连接；各被动齿轮的中部设置一轴孔和被动转轴，轴孔中设有内螺纹，被动转轴上设有外螺纹，二者形成螺纹连接；各被动转轴的上端通过连杆组件与手指组件连接。本发明通过一台驱动装置实现了对多个手指的驱动，结构简单，耗能低，使假肢手做到足够小，有利于不同年龄段残疾人的佩戴。
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公开(公告)号：CN110443362A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910798686.6
申请日：2019-08-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06N3/067
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人化的体外神经网络构建系统，生物培养皿内设有待构建的神经元组织；激光子系统包括激光源、激光传导装置和聚焦物镜，激光源与激光传导装置间通过供能线缆连接，用于传导激光能量，聚焦物镜通过激光光纤与激光传导装置连接，且聚集物镜设置于生物培养皿的上方，聚焦物镜用于对传导后的激光进行聚焦；聚焦物镜固定于位移控制平台上，通过控制位移控制平台移动使生物培养皿设置于聚焦物镜的下方，对生物培养皿中的目标点细胞或组织进行激光烧蚀或者光学刺激。本发明可以做到对单个神经元进行特异性激活，同时还可以记录神经网络内其他神经元的反应，易于集成，且集成成本较低，具备很高的灵活性和可操作性。
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公开(公告)号：CN110948516B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201911285293.1
申请日：2019-12-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动仿生手腕装置，包括手腕盘座、假肢手盘座及转向支架，转向支架包括呈交叉设置的第一支撑杆组和第二支撑杆组，第一支撑杆组和第二支撑杆组中分别包含至少一根支撑杆，第一支撑杆组中的支撑杆与第二支撑杆组中的支撑杆分别位于平行设置的不同竖直面内；第一支撑组中的支撑杆具有相同的倾斜角度，第二支撑组中的支撑杆具有相同的倾斜角度，各支撑杆的两端分别与手腕盘座的上端面及假肢手盘座的下端面呈旋转铰接；第一支撑杆组和第二支撑杆组上分别设有贯穿手腕盘座的牵引绳，用于拉动支撑杆旋转。本发明可以真实模拟人的手腕运动，实现大角度翻转运动，方便与假肢手连接，更加灵活。
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公开(公告)号：CN110443362B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910798686.6
申请日：2019-08-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06N3/067
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人化的体外神经网络构建系统，生物培养皿内设有待构建的神经元组织；激光子系统包括激光源、激光传导装置和聚焦物镜，激光源与激光传导装置间通过供能线缆连接，用于传导激光能量，聚焦物镜通过激光光纤与激光传导装置连接，且聚焦物镜设置于生物培养皿的上方，聚焦物镜用于对传导后的激光进行聚焦；聚焦物镜固定于位移控制平台上，通过控制位移控制平台移动使生物培养皿设置于聚焦物镜的下方，对生物培养皿中的目标点细胞或组织进行激光烧蚀或者光学刺激。本发明可以做到对单个神经元进行特异性激活，同时还可以记录神经网络内其他神经元的反应，易于集成，且集成成本较低，具备很高的灵活性和可操作性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116265269A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210027949.5
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京理工大学 , 北京中鑫恒源科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆对接及锁定系统及方法。该系统包括：后车上的对接装置、前车上的锁定装置和对正检测装置；所述对接装置包括固定在后车上的六自由度平台，六自由度平台上设有对接轴；所述锁定装置包括锁定机构，所述锁定机构上设有与对接轴配合的接口；所述对正检测装置用于检测对接轴和接口的相对位置；六自由度平台根据对正检测装置的检测结果调整对接轴的位置，使对接轴与接口对齐；对接轴插入接口后锁定机构锁定对接轴。本申请中的车辆对接及锁定系统能使前后车在崎岖复杂的地形下实现精准、稳定对接。
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公开(公告)号：CN111821075A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910306014.9
申请日：2019-04-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种假肢手，包括支撑架(1)和与所述支撑架(1)连接的拇指(2)、手指(3)和驱动装置(4)，所述驱动装置(4)与所述的拇指(2)、手指(3)形成齿轮传动连接，用于驱动所述拇指(2)与手指(3)间的开合，所述假肢手上还设有限位装置(5)，所述驱动装置(4)驱动所述拇指(2)和手指(3)打开至所设定的夹角时，所述限位装置(5)与所述的拇指(2)和手指(3)形成相抵限位。本发明中采用驱动装置通过肌电信号控制旋转，驱动装置通过齿轮传动实现手指和拇指间的开合动作，结构简单，避免了采用换向齿轮的繁琐结构，限位装置与拇指或手指形成相抵限位，从而限制假肢手的开合角度，有效控制假肢手的张开距离。
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公开(公告)号：CN110934673A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201811110833.8
申请日：2018-09-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61F2/76
Abstract: 本发明公开了一种假肢手性能测试设备，包括控制器、底座和位于底座上的框架，位于框架区域内的底座上还设置一用于固定假肢手的夹持装置，夹持装置的上方设有一拉杆，拉杆上设有用于驱动拉杆上下移动的第一驱动装置，第一驱动装置固定于框架的上部，拉杆上还设有用于检测拉杆受力状态的检测传感器，检测传感器、第一驱动装置分别与控制器电性连接，检测传感器所检测到的拉杆的力学数据通过所述控制器输出。本发明通过安装检测传感器即可在此装置上准确获得假肢手的力学数据，有助于对假肢手进行标定，适合用于对假肢手的实验研究，还可以对使用一定时间的假肢手进行测试，方便及时发现问题进行技术或结构上的调整。
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公开(公告)号：CN110108432A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910517703.4
申请日：2019-06-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种假肢手振动模拟实验平台，所述平台包括支架(1)、振动模拟器(2)和位于所述支架(1)上部的横梁(3)，所述振动模拟器(2)通过绳(4)与所述横梁(3)连接在一起，所述振动模拟器(2)包括壳体(21)、位于所述壳体(21)内的振动电机(22)、振动量调节旋钮(23)和把手(24)，所述振动量调节旋钮(23)与所述振动电机电性连接，所述把手设置于所述壳体上。本发明有效防止在测试时因假肢手失效所造成的振动模拟器失手落地问题，避免了对测试者造成意外受伤的情况发生，实验时，通过振动量调节旋钮实现对振动电机振动强度的调节，实现不同振动强度下假肢手的实验，便于掌握假肢手在不同振动环境下的抗振动性能。
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公开(公告)号：CN110934673B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN201811110833.8
申请日：2018-09-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61F2/76
Abstract: 本发明公开了一种假肢手性能测试设备，包括控制器、底座和位于底座上的框架，位于框架区域内的底座上还设置一用于固定假肢手的夹持装置，夹持装置的上方设有一拉杆，拉杆上设有用于驱动拉杆上下移动的第一驱动装置，第一驱动装置固定于框架的上部，拉杆上还设有用于检测拉杆受力状态的检测传感器，检测传感器、第一驱动装置分别与控制器电性连接，检测传感器所检测到的拉杆的力学数据通过所述控制器输出。本发明通过安装检测传感器即可在此装置上准确获得假肢手的力学数据，有助于对假肢手进行标定，适合用于对假肢手的实验研究，还可以对使用一定时间的假肢手进行测试，方便及时发现问题进行技术或结构上的调整。
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