公开(公告)号：CN106095758B

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201610439566.3

申请日：2016-06-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王庆林 ,  李原 ,  刘禹 ,  阮海鹏

IPC: G06F17/27

Abstract: 本发明涉及一种基于词向量模型的文学作品竞猜方法，属于信息处理技术领域，包括文学作品知识库构建和文学作品知识竞猜两个阶段。在构建阶段：收集特定文学作品小规模语料，从中挖掘出该文学作品特征词；利用该小规模语料训练词向量神经网络得到词向量关联模型；基于该模型计算与每个特征词关联度较高的相关词，从而构建出文学作品竞猜知识库。在竞猜阶段：系统随机选择一个特征词作为竞猜对象，从知识库中抽取该特征词的相关词并依次向竞猜者公示，竞猜者进行推理答题。本发明利用词向量模型分析方法发现特定文学作品的特征词关联关系，并以竞猜形式考察读者对文学作品的熟悉程度，在增强文学作品与读者之间互动的同时，提高了阅读的趣味性。

公开(公告)号：CN105021139B

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201510419925.4

申请日：2015-07-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王庆林 ,  李原 ,  刘艳

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明公开了一种机器人线结构光视觉测量系统的手眼标定方法。本发明根据机器人运动特点，将机器人的运动关系通过坐标系的建立展现出来。通过控制机器人末端的移动，并结合齐次变换矩阵原理，获得机器人移动前后摄像机的运动量，进而根据手眼关系模型获得最终手眼关系矩阵。本发明将现有技术中的圆替换标准球作为靶标，仅需提取结构光直线特征即可，减小了计算量。

公开(公告)号：CN105021139A

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201510419925.4

申请日：2015-07-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王庆林 ,  李原 ,  刘艳

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明公开了一种机器人线结构光视觉测量系统的手眼标定方法。本发明根据机器人运动特点，将机器人的运动关系通过坐标系的建立展现出来。通过控制机器人末端的移动，并结合齐次变换矩阵原理，获得机器人移动前后摄像机的运动量，进而根据手眼关系模型获得最终手眼关系矩阵。本发明将现有技术中的圆替换标准球作为靶标，仅需提取结构光直线特征即可，减小了计算量。

公开(公告)号：CN113436039A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110754933.X

申请日：2021-07-02

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 宋家强 ,  王庆林 ,  纪野 ,  戴亚平

IPC: G06Q50/20 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及在线课程(Massive open online course,MOOC)，尤其涉及在线授课过程中对于学生学习状态的跟踪与教学效果评估问题的检测方法，属于计算机视觉领域。由于眼球的运动状态与学生的听课状态直接相关，本发明的远程教育中基于眼动仪的学生课堂专注状态检测方法，利用眼动仪实时跟踪眼球运动轨迹，使用学生上课专注状态检测模型网络模型，根据眼球运动轨迹特征数据识别出学生听课状态，能实时、精确地识别学生在MOOC授课过程中上课状态。与传统方法相比本发明在对慕课中学生听课专注状态的识别方面更具有有效性和准确性。

公开(公告)号：CN106095758A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610439566.3

申请日：2016-06-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王庆林 ,  李原 ,  刘禹 ,  阮海鹏

IPC: G06F17/27

Abstract: 本发明涉及一种基于词向量模型的文学作品竞猜方法，属于信息处理技术领域，包括文学作品知识库构建和文学作品知识竞猜两个阶段。在构建阶段：收集特定文学作品小规模语料，从中挖掘出该文学作品特征词；利用该小规模语料训练词向量神经网络得到词向量关联模型；基于该模型计算与每个特征词关联度较高的相关词，从而构建出文学作品竞猜知识库。在竞猜阶段：系统随机选择一个特征词作为竞猜对象，从知识库中抽取该特征词的相关词并依次向竞猜者公示，竞猜者进行推理答题。本发明利用词向量模型分析方法发现特定文学作品的特征词关联关系，并以竞猜形式考察读者对文学作品的熟悉程度，在增强文学作品与读者之间互动的同时，提高了阅读的趣味性。