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公开(公告)号：CN106095758A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610439566.3
申请日：2016-06-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/27
Abstract: 本发明涉及一种基于词向量模型的文学作品竞猜方法，属于信息处理技术领域，包括文学作品知识库构建和文学作品知识竞猜两个阶段。在构建阶段：收集特定文学作品小规模语料，从中挖掘出该文学作品特征词；利用该小规模语料训练词向量神经网络得到词向量关联模型；基于该模型计算与每个特征词关联度较高的相关词，从而构建出文学作品竞猜知识库。在竞猜阶段：系统随机选择一个特征词作为竞猜对象，从知识库中抽取该特征词的相关词并依次向竞猜者公示，竞猜者进行推理答题。本发明利用词向量模型分析方法发现特定文学作品的特征词关联关系，并以竞猜形式考察读者对文学作品的熟悉程度，在增强文学作品与读者之间互动的同时，提高了阅读的趣味性。
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公开(公告)号：CN117911617A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410017717.0
申请日：2024-01-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及三维重建技术领域，尤其涉及一种三维重建方法及系统。将图像和深度信息采集装置旋转一周，记录场景多个角度的图像和深度信息和从惯性测量单元采集的角速度和加速度信息；根据获得的信息，进行点云的初步配准，得到点云初步配准结果；根据点云初步配准结果，使用区域距离曲线匹配法寻找匹配点对，构建图优化模型，进行位姿优化，得到点云精确位姿；使用球面经纬投影法对相邻点云进行拼接和融合，得到完整的场景点云；根据完整的场景点云，得到三维重建模型。本发明的方法使用不基于特征点的点云位姿算法，提升了方法在特征点较少场景下的鲁棒性，并且使用球面经纬投影法对点云进行拼接和融合，提升了点云拼接融合的效果。
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公开(公告)号：CN105610350A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610022004.9
申请日：2016-01-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P5/46
CPC classification number: H02P5/46
Abstract: 本发明公开的一种用于双电机伺服系统的消隙同步控制方法，涉及用于双电机伺服系统的跟踪、同步与消隙的综合控制方法，属于机电控制技术领域。本发明的实现方法为，对含齿隙的双电机伺服系统进行分析，采用齿隙的死区模型建立系统的状态空间方程；利用鲁棒反步控制方法设计跟踪控制器，在跟踪控制器基础上利用鲁棒反步控制方法分别设计同步控制器和消隙控制器，并引入消隙控制器与同步控制的转换函数，在齿隙即将出现时施加消隙控制器补偿齿隙，在未出现齿隙时实现同步控制；从而能够保证同时实现双电机伺服系统的跟踪、同步与消隙控制。本发明要解决的技术问题是实现负载跟踪的前提下，消除齿隙非线性的影响并且保证电机间的同步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105700351B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610040709.3
申请日：2016-01-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种伺服系统的主动容错控制方法，包括：步骤1，将电机伺服系统建模为带有未知输入和执行器故障的线性模型；步骤2，设计鲁棒故障估计器，估计系统故障；步骤3，根据所述估计的系统故障设计输出反馈容错控制器。根据本发明的伺服系统的主动容错控制方法，通过故障估计器得到系统的故障信息，使得电机伺服系统能够根据故障情况来对控制器的参数和结构重新调整从而保证故障后系统的稳定性，实现对发生的故障进行主动处理，具有很高的灵活性。
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公开(公告)号：CN105700351A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610040709.3
申请日：2016-01-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种伺服系统的主动容错控制方法，包括：步骤1，将电机伺服系统建模为带有未知输入和执行器故障的线性模型；步骤2，设计鲁棒故障估计器，估计系统故障；步骤3，根据所述估计的系统故障设计输出反馈容错控制器。根据本发明的伺服系统的主动容错控制方法，通过故障估计器得到系统的故障信息，使得电机伺服系统能够根据故障情况来对控制器的参数和结构重新调整从而保证故障后系统的稳定性，实现对发生的故障进行主动处理，具有很高的灵活性。
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公开(公告)号：CN106095758B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610439566.3
申请日：2016-06-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/27
Abstract: 本发明涉及一种基于词向量模型的文学作品竞猜方法，属于信息处理技术领域，包括文学作品知识库构建和文学作品知识竞猜两个阶段。在构建阶段：收集特定文学作品小规模语料，从中挖掘出该文学作品特征词；利用该小规模语料训练词向量神经网络得到词向量关联模型；基于该模型计算与每个特征词关联度较高的相关词，从而构建出文学作品竞猜知识库。在竞猜阶段：系统随机选择一个特征词作为竞猜对象，从知识库中抽取该特征词的相关词并依次向竞猜者公示，竞猜者进行推理答题。本发明利用词向量模型分析方法发现特定文学作品的特征词关联关系，并以竞猜形式考察读者对文学作品的熟悉程度，在增强文学作品与读者之间互动的同时，提高了阅读的趣味性。
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公开(公告)号：CN105610350B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610022004.9
申请日：2016-01-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P5/46
Abstract: 本发明公开的一种用于双电机伺服系统的消隙同步控制方法，涉及用于双电机伺服系统的跟踪、同步与消隙的综合控制方法，属于机电控制技术领域。本发明的实现方法为，对含齿隙的双电机伺服系统进行分析，采用齿隙的死区模型建立系统的状态空间方程；利用鲁棒反步控制方法设计跟踪控制器，在跟踪控制器基础上利用鲁棒反步控制方法分别设计同步控制器和消隙控制器，并引入消隙控制器与同步控制的转换函数，在齿隙即将出现时施加消隙控制器补偿齿隙，在未出现齿隙时实现同步控制；从而能够保证同时实现双电机伺服系统的跟踪、同步与消隙控制。本发明要解决的技术问题是实现负载跟踪的前提下，消除齿隙非线性的影响并且保证电机间的同步。
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公开(公告)号：CN205720055U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620269579.6
申请日：2016-04-01
Applicant: 北京铁科工程检测中心 , 北京理工大学 , 中国铁道科学研究院
IPC: G01N23/04
Abstract: 本实用新型涉及一种混凝土射线内部探伤检测装置，特别涉及一种利用X射线的混凝土内部缺陷及内部各种金属构件缺陷探伤检测装置，属于土木结构检测技术领域。包括：检测工装、X射线发生器、数字平板探测器、计算机和防护装置。检测工装包括：第一电机、第一转盘、第二电机、第二转盘、第三电机、支撑架和固定架；本实用新型利用X射线通过检测工装和数字平板探测器，能够快速地生成钢筋混凝土内部结构的X射线图像，不仅能够实时观测到混凝土内部构件的情况，同时可以通过软件对钢筋混凝土内部构件进行测算，最后利用基于基元模型的三维重构技术重构出钢筋混凝土结构模型，并将重构出的钢筋混凝土结构模型直观地展示出来。
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