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公开(公告)号：CN102997887A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210540854.X
申请日：2012-12-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种多维数的角度传感器检测方法与装置，对角度传感器进行高精度的静态和动态精度检测，并可实现对多种角度传感器在多轴多平面进行精度检测。该装置中闭环步进电机与蜗杆B的一端通过联轴器连接，被测角度传感器b通过联轴器与蜗杆B的另一端连接，被测角度传感器a通过联轴器与转轴连接，被测角度传感器a和被测角度传感器b都通过角度传感器安装座固定在机箱外部，转轴与蜗轮A连接，蜗轮A蜗杆B通过蜗杆安装底座固定在机箱内部，被测角度传感器a、被测角度传感器b都通过角度传感器安装座安装于机箱外部，调平结构安装在机箱外部，计算机控制及处理单元通过线缆分别与闭环步进电机、被测角度传感器a和被测角度传感器b连接。
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公开(公告)号：CN102997887B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201210540854.X
申请日：2012-12-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种多维数的角度传感器检测方法与装置，对角度传感器进行高精度的静态和动态精度检测，并可实现对多种角度传感器在多轴多平面进行精度检测。该装置中闭环步进电机与蜗杆B的一端通过联轴器连接，被测角度传感器b通过联轴器与蜗杆B的另一端连接，被测角度传感器a通过联轴器与转轴连接，被测角度传感器a和被测角度传感器b都通过角度传感器安装座固定在机箱外部，转轴与蜗轮A连接，蜗轮A蜗杆B通过蜗杆安装底座固定在机箱内部，被测角度传感器a、被测角度传感器b都通过角度传感器安装座安装于机箱外部，调平结构安装在机箱外部，计算机控制及处理单元通过线缆分别与闭环步进电机、被测角度传感器a和被测角度传感器b连接。
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公开(公告)号：CN102680016B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210148442.1
申请日：2012-05-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种光电编码器的误差补偿方法，该方法进行误差补偿的过程较为简单，以达到提高补偿精度的目的；该方法所涉及的设备包括光电编码器、转台和控制器，具体步骤为：控制器将各角度测量值为需要补偿的值x，各转台转角值为约定真值z，将z和x作差得到y；根据x和z，采用最小二乘法建立光电编码器的知识基模型并输出z′；根据x和y，采用改进的自适应神经模糊推理系统结构建立神经模糊模型并输出ynet(k)；将所建立的知识基模型和神经模糊模型的输出进行相加得到z’+ynet(k)；分别将光电编码器的各测量值输入已建立的知识基模型和神经模糊模型中进行补偿，控制器输出补偿后的值。
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公开(公告)号：CN102680016A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210148442.1
申请日：2012-05-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种光电编码器的误差补偿方法，该方法进行误差补偿的过程较为简单，以达到提高补偿精度的目的；该方法所涉及的设备包括光电编码器、转台和控制器，具体步骤为：控制器将各角度测量值为需要补偿的值x，各转台转角值为约定真值z，将z和x作差得到y；根据x和z，采用最小二乘法建立光电编码器的知识基模型并输出z′；根据x和y，采用改进的自适应神经模糊推理系统结构建立神经模糊模型并输出ynet(k)；将所建立的知识基模型和神经模糊模型的输出进行相加得到z’+ynet(k)；分别将光电编码器的各测量值输入已建立的知识基模型和神经模糊模型中进行补偿，控制器输出补偿后的值。
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